Переписать код для робота. Платформа Ардуино.

У меня есть робот-рука на Arduino, он сейчас управляется от мобильного приложения. Нужно переписать на нём код так, чтобы он работал от беспроводной перчатки, которая идет в комплекте.

Производитель предоставляет пошаговую инструкцию как это сделать -  Инструкция 

Пример как работает робот можно увидеть в видео (на 0:45 видно использование перчатки) - Видео 

Задача:

Переписать код (код есть в инструкции) для роборуки, чтобы она управлялась от перчатки.

Дополнительно:

Ищу исполнителя только  из Киева, Львова, Полтавы, Чернигова.