Switch to English?
Yes
Переключитись на українську?
Так
Переключиться на русскую?
Да
Przełączyć się na polską?
Tak

Ігор Румянцев

Предложите Ігорю работу над вашим следующим проектом или зарегистрируйте профиль фрилансера и начинайте зарабатывать прямо сейчас.

Украина Львов, Украина
20 дней назад
Свободен для работы свободен для работы
10 Сейфов завершены
1 год назад
7 заказчиков
возраст 37 лет
на сервисе 2 года

Рейтинг

Успешных проектов
100%
Средняя оценка
Нет данных
Рейтинг
1470
C и C++
10 проектов
C и C++
2 проекта
Десктопные приложения
1 проект
AI и машинное обучение
1 проект
Встраиваемые системы и микроконтроллеры

Уровень владения языками

Русский Русский: средний

Резюме



                                            

Nicemankit:

 

Инженер-программист | Разработчик программного обеспечения

Ужгород, Украина, 88000


Профессиональные навыки

  • Языки программирования: C, C++, C#, Java SE, Java, PHP, D, Objective-C, Pascal/Delphi.
  • Операционные системы: Linux/Unix, macOS, QNX, Android, Windows.
  • Среды разработки (IDE): Qt Creator (C/C++), Eclipse (Java, C/C++), Microsoft Visual Studio (C++, C#).
  • Компиляторы: Mini-GCC, Microsoft Visual Studio, GNU Compiler Collection, Cross-Platform Compiler.
  • Системы контроля версий: Git, Subversion.
  • Дополнительные инструменты: Davichi Resolve 18, 3Ds Max, Adobe Photoshop, Adobe After Effects, Adobe Premiere Pro.
  • Игровые движки : Unity3D ,UnrealEngine , Godot 

Видео по теме 


Мой Ютуб канал с видео отчётами по сделанной роботе: https://www.youtube.com/channel/UCHnqe8g-dqbCuYQVPeYPsqA


Делаем WiFi робота 

На Esp-8266 arduino 

https://youtu.be/0iRk-KfLyoM

Программирую свой игровой движок на C/C++

 "Физика света" 

 https://youtu.be/2LJl-YtqrMU

 Сделал гиперкуб 

https://youtu.be/jPjFVAFgpLY



   ОПЫТ РАБОТЫ  :


  • Опыт работы с встроенными системами на базе Linux;

  • Продвинутое владение C++ и Python;

  • Опыт работы с CUDA и OpenCV;

  • Опыт разработки драйверов для сетевых устройств;

  • Опыт работы с деревом устройств (device tree), интерфейсами CSI и камерами;

  • Опыт работы с Nvidia Jetson Nano/Xavier;

  • Опыт работы с Jetson Linux;

  • Опыт работы с ROS и Bullet Physics В

  • Владение системой контроля версий Git.



Образование

Ужгородский национальный университет, Ужгород, Украина

Бакалавр физико-математических наук, Факультет физики

Июль 2007 - Июль 2015


Учасник хакатону !

Также я участник хакатону по противодействию по дронам шахидам на территории Украины !

image



Сертификаты

  • Основы программирования, C/C++ (GeekBrains)


СЕРТИФИКАТЫ 


Онлайн сертификаты …

https://geekbrains.ru/certificates/217801 

image

image

Понимаю основы программирования... 

  • Онлайн сертификаты по C/C++

https://geekbrains.ru/certificates/573529

image

image

https://geekbrains.ru/certificates/571732 

image

image

C/C++ я умею хорошо …..

Если вы в Украине , не забудьте включить VPN что работал сайт https://geekbrains.ru   

P.S: Если честно,  лично я считаю что все эти сертификаты чушь собачья. Только практика может научить программировать 



ОПЫТ РАБОТЫ  :



1)  Работал некоторое время , в команде Google-siber  над  одним из      модулей google-drive !  А точней над мульти сокетами для синхронизации потоков , в серверных кластерах !! 

  P.S. к сожалению код в закрытом Репозиторий , и код засекречен   !!!!! 


2)  B свободное время работаю над своим проектом Real-Physics , суть проекта Real-Physics. Цель проекта , это сделать физическую систему основанную , на современных физико-математических моделях , таких как специальная теория  Относительности , Общая теория относительности , Квантовая теория поля    Проект Real-Physics находиться в самом начале разработки  : 

Код    проекта:   https://github.com/werasaimon/realphysics4d

Сайт   проекта:    

http://realphysics4d.esy.es

 P.S: Это так сказать проект мечты !!! Код которой , скорей  всего буду я буду  писать     всю свою жизнь , потому что задача сложна  до абсурда !

Также делаю GUI на Qt для движка Real-Engine. и оболочку под названием 

Intelligent-Engine : Код проекта  https://github.com/werasaimon/Intelligent-Engine 

 

  3)   Разработал математическую библиотеку , на основе тензорной алгебры (матрицы , векторы .и.т.д ) .

Библиотека годиться для 3D-4D графики , физики (СТО , ОТО ) . Также есть Octonion для теории струн .

Короче библиотека общего назначения . Также есть N-мерный вектор , так называемый вектор пространства Гильберта , Ги́льбертово простра́нство — обобщение евклидова пространства, допускающее бесконечную размерность.

Исходнки: https://github.com/werasaimon/IMath  

P.S : Поскольку я лучший в мире математик . Поэтому и библиотека лучшая , и очень математична .

P.S:  Основной мой язык программирования это С/С++ , а среда разработки QT-Creator , Eclipse. Причем одновременно две ! 

  Вообще язык программирования и среда разработки это не самое важное .  На самом деле важны только алгоритмы , которые свою очередь основываться на          математики  ! так что важны математические алгоритмы!

  другими словами важна только математика , всё остальное полная фигня 




Хобби и интересы

  • Создание образовательного контента о науке на YouTube.
  • Музыка: игра на гитаре и фортепьяно.
  • Скейтбординг.
  • Глубокий интерес к математике, в частности к топологии, теории чисел и бесконечно мерной геометрии.

Личные качества

  • Целеустремленность и желание вносить значительный вклад в науку и технологии.
  • Критическое мышление и способность к глубокому анализу сложных задач.
  • Постоянное стремление к самообразованию и развитию профессиональных навыков.



ЛИТЕРАТУРА : 

Eric Lengyel:  Mathematics for 3D Game Programming 

and Computer Graphics Third Edition



Gregory: Game Engine Architecture



Alexandrescu: Sutter: C++ Coding Standards



IAN MiLLINGTON:  GAME PHYSICS ENGINE DEVELOPMENT



 Christer Ericson: Real-Time Collision Detection



 Сергей Гаврилов : Тензорное исчисление для «чайников»


О себе :     

 Целеустремленный человек который  хочет   изменить мир , а верней изменить , мать его  ! 


P.S : мой недостаток в том что я очень долго думаю над кодом , поэтому я очень долго пишу код !.


  • Мои кумиры: 


Р.Фейнман(это не просто учёный, это ещё интересный человек , кроме науки , рисовал голых женщин , а потом поверх рисунка решал теории по квантовой теории поля  . Также взламывал сейфы и коды .

Играл на там-тамах . Один из создателей первой ядерной бомбы  п.Манхеттен асаламус . 


Л.Эйлер( Это человек  наверное создал половину всей математики , особенно в области дифференциальной геометрии )   


Б.Риман ( Искривленное бесконечномерные  пространства , первый кто проложил начало пути к Общей-Теории-Относительности . Практический весь мой код основан именно на работах этого математика . Между прочим это ученик К.Гаусса )


Линус Торвальдс ( надо ли говорить , что 90% устройств в мире работают на OS-linux , и устройство с которого вы читаете это текст тоже работает на linux ) 


Дональд Кнут ( Написал много книг по основам алгоритмов в программировании . Эго книги это фундаментальные основы . Если вы себя считаете хорошим программистом , и вы не читали его книги . Значит вы не так уж хороши . И даю вам 99% что некоторые его книги вы просто не осилите   ) 





Навыки и умения

Портфолио


  • 30 000 UAH

    Симулятор и реальный робот-манипулятор

    C и C++
    **Проект: Симулятор и реальный робот-манипулятор UR10**

    В рамках данного проекта были разработаны как детализированная симуляция, так и физический прототип робота-манипулятора на основе модели UR10. Симулятор реализован с использованием библиотеки ReactPhysics3D и OpenGL, а прототип создан для тестирования и демонстрации алгоритмов управления и обратной кинематики в реальных условиях.

    **Технологии:** ReactPhysics3D для физических расчётов и симуляции динамики, OpenGL для визуализации 3D-моделей, Eigen для математических вычислений и работы с матрицами, аппаратное обеспечение и сенсорика для сборки реального робота.

    **Особенности проекта:** Разработка и тестирование обратной кинематики для точного управления манипулятором как в виртуальной, так и в реальной среде. Интеграция алгоритмов предотвращения столкновений между звеньями, обеспечивающих безопасную и эффективную работу робота. Создание реального робота-манипулятора, позволяющего демонстрировать возможности и эффективность разработанных алгоритмов в действии.

    **Цель проекта:** Целью проекта было создание комплексного решения для обучения, тестирования и демонстрации управления промышленными роботами, а также продвижение исследований в области робототехники и автоматизации производственных процессов. Проект предоставляет уникальную возможность анализировать и сравнивать производительность алгоритмов в симулированных и реальных условиях.
  • 10 000 UAH

    Принцип работы "Большого Андронного Коллайдера"

    Инжиниринг
    "Углубленное видео о работе Большого адронного коллайдера (БАК), раскрывающее его инженерные решения, физику процессов и ключевую роль в исследованиях современной науки. Доступно и захватывающе представлено для зрителей с любым уровнем подготовки."
  • 25 000 UAH

    Разработка самонаводящейся камеры на основе ИИ с использованием

    C и C++
    **Проект:** Разработка самонаводящейся камеры на основе AI с использованием OpenCV, Nvidia Jetson Nano и ESP32

    **Описание задачи:**
    Клиент поставил задачу разработать систему самонаведения для камеры, способную автоматически отслеживать и наводиться на движущиеся цели в реальном времени. Для реализации проекта требовалось интегрировать компьютерное зрение, машинное обучение и управление микроконтроллером.

    **Моё решение:**
    1. **Аппаратная часть:** Использовал Nvidia Jetson Nano для обработки изображений, ESP32 для управления камерой и сервоприводами.
    2. **Программное обеспечение:** Реализовал систему трекинга объектов с помощью OpenCV и интегрировал её с микроконтроллером ESP32 для управления движениями камеры.
    3. **Оптимизация:** Обеспечил высокую точность и скорость отслеживания, что позволяет системе работать плавно и эффективно.
    4. **Тестирование:** Полностью протестировал систему в реальных условиях, проверил стабильность работы и убедился в её надежности.

    **Результат:**
    Создана полностью функциональная самонаводящаяся камера, которая успешно выполняет все поставленные задачи. Клиент остался доволен качеством выполнения проекта и его эффективностью.
  • 10 000 UAH

    Тепловизор на OpenCV

    C и C++
    Фильтрация изображения и распознавание температуры на изображении с тепловизора!
  • Why I love C/C++

    C и C++
    Why C/C++ is not just a programming language, but a very powerful thing !!!
  • 10 000 UAH

    «Цифровой Разум: Создание Нейросети на C/C++ для распознавания C

    C и C++
    В этом проекте разработана нейросеть на С/С++, предназначенная для распознавания цифр. Решение объединяет архитектуру нейросети и алгоритмы обработки изображенного, обеспечивая высокую точность распознавания. Оно демонстрирует глубокие знания в области оптимизации производительности и низкоуровневого программирования, а также способность к решению сложных задач машинного обучения. Проект отличается своей инновационностью и техническим мастерством, представляя собой яркий пример профессиональных навыков в разработке и внедрении передовых технологий.
  • 8000 UAH

    IMath математическая библиотека на C/C++

    C и C++
    IMath - это высокопроизводительная, мультиплатформенная библиотека, разработана с учетом потребностей современных инженеров и разработчиков в области 3D-графики, игровой разработки и робототехники. Созданная с акцентом на гибкость, производительность и легкость в использовании, AML предоставляет широкий спектр математических инструментов и функций, необходимых для реализации сложных вычитанных и алгоритмов.

Отзывы и комплименты о выполненных проектах 10

21 декабря 2024 26 124 UAH
Алгоритм инверсной кинематики для манипулятора

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Всем советую к сотрудничеству, очень ответственный и профессиональный разработчик! Работа выполнена очень качественно и быстро! Все на высшем уровне!

Andrew Uhplast | Персональный | Ответный отзыв

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

все супер,учтены все пожелания

10 сентября 2024 1500 UAH
Датчик наклона MPU6050 + ESP32 C3

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Задание выполнено в полной мере. Результатом доволен.

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Все отлично!
В срок и качественно ,учли все пожелания

22 мая 2024 10 000 UAH
Запись видеопотока

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Работа выполнена качественно и в срок.
Игорь Хороший программист, обладает глубокими знаниями в своей области и умеет эффективно решать задачи.
Выполняет свои обязанности ответственно и в срок.
Умеет общаться с клиентами, понимает их потребности и находит оптимальные решения.
Способен на творческий подход к решению задач.

12 мая 2024 4000 UAH
Стриминг

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Игорь выполнил проект вовремя и качественно. Выжал максимум из возможного. Это не первое наше сотрудничество. буду продолжать с ним работать.

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Фрилансер выполнил работу на 100%, во время работы постоянно поддерживал связь со мной, отправлял видео с каждого этапа разработки. Я доволен его работой, могу смело советовать всем.

29 апреля 2024 8490 UAH
Программа на С

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Отличное выполнение работы, коммуникация была постоянной и быстрой, все пожелания по проекту были учтены, в случае чего быстро исправлены, все термины были выдержаны, на все вопросы ответы были подробные и также быстро отвечены

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Игорь сделал все быстро и качественно. Рекомендую.

23 марта 2024 2000 UAH
Дописывание C/C++

Качество
Профессионализм
Стоимость
Контактность
Сроки

Проект выполнен. Все работает. С Игорем приятно работать. Будем продолжать сотрудничество.

Активность

  Последние ставки 10
Моб. приложение IOS , android Персональный проект
500 UAH
Янгол Персональный проект
20 000 UAH
Chromium Embedded Framework (CEF) с использованием C++
7500 UAH
Настроить поддержку камер Персональный проект
Jetson CSI Персональный проект
6000 UAH
Разработка Android-приложения для диспенсера напитков KavaMat
20 000 UAH
Переписать код для робота. Платформа Ардуино.
4000 UAH
Стерео Камера SDK (+Просмотрщик) с Плагинами Диспаратности
27 000 UAH
Мы ищем Партнера . Персональный проект
22 456 UAH
RMS Персональный проект
6000 UAH