Ігор Румянцев
Рейтинг
Рівень володіння мовами
Резюме
Nicemankit:
Инженер-программист | Разработчик программного обеспечения
Ужгород, Украина, 88000
My science-groups : https://www.facebook.com/ScinceFriction/
My sicence YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCc4n-yzBspchaU35WjrL1jw
.
Профессиональный профиль Опытный C++ разработчик с сильным уклоном в встраиваемые системы и компьютерное зрение. Обладаю глубокими знаниями в математике и физике, что позволяет мне разрабатывать высокоэффективные алгоритмы и приложения. Специализируюсь на создании программного обеспечения для встраиваемых систем с использованием современных технологий, таких как CUDA и OpenCV, а также OpenGL.
Профессиональные навыки
- Языки программирования: C, C++, C#, Java SE, Java, PHP, D, Objective-C, Pascal/Delphi.
- Операционные системы: Linux/Unix, macOS, QNX, Android, Windows.
- Среды разработки (IDE): Qt Creator (C/C++), Eclipse (Java, C/C++), Microsoft Visual Studio (C++, C#).
- Компиляторы: Mini-GCC, Microsoft Visual Studio, GNU Compiler Collection, Cross-Platform Compiler.
- Системы контроля версий: Git, Subversion.
- Дополнительные инструменты: Davichi Resolve 18, 3Ds Max, Adobe Photoshop, Adobe After Effects, Adobe Premiere Pro.
- Игровые движки : Unity3D ,UnrealEngine , Godot
Видео по теме
Мой Ютуб канал с видео отчётами по сделанной роботе: https://www.youtube.com/channel/UCHnqe8g-dqbCuYQVPeYPsqA
Делаем WiFi робота На Esp-8266 arduino | https://youtu.be/0iRk-KfLyoM |
Программирую свой игровой движок на C/C++ "Физика света" | https://youtu.be/2LJl-YtqrMU |
Сделал гиперкуб | https://youtu.be/jPjFVAFgpLY |
ОПЫТ РАБОТЫ :
Опыт работы с встроенными системами на базе Linux;
Продвинутое владение C++ и Python;
Опыт работы с CUDA и OpenCV;
Опыт разработки драйверов для сетевых устройств;
Опыт работы с деревом устройств (device tree), интерфейсами CSI и камерами;
Опыт работы с Nvidia Jetson Nano/Xavier;
Опыт работы с Jetson Linux;
Опыт работы с ROS и Bullet Physics В
Владение системой контроля версий Git.
________________________________________________________
Участвовал в команде DavDroid Technology. На позиции Hardware-разработчик ( esp32, stm32) “ Разработка робо-платформы “Wolly” … носовой язык программирования Си https://devdroid.tech/
Участвовал в команде “Thermal vision technologies” Разработка ИИ для компьютерного зрения на платформу “Nvidia Jetson TX2” . Позиция разработчик компьютерного зрения на базе ИИ . Основной язык программирования С++ , (OpenCV/OpenGL/TensorFlow ). Робо-платформа “Кордон” https://archer.ua/ua
Образование:
Ужгородский национальный университет, Ужгород, Украина
Бакалавр физико-математических наук, Факультет физики
Июль 2007 - Июль 2015
Учасник хакатону !
Также я участник хакатону по противодействию по дронам шахидам на территории Украины !
Сертификаты
- Основы программирования, C/C++ (GeekBrains)
СЕРТИФИКАТЫ
Онлайн сертификаты … https://geekbrains.ru/certificates/217801
Понимаю основы программирования...
https://geekbrains.ru/certificates/573529
https://geekbrains.ru/certificates/571732
C/C++ я умею хорошо ….. Если вы в Украине , не забудьте включить VPN что работал сайт https://geekbrains.ru P.S: Если честно, лично я считаю что все эти сертификаты чушь собачья. Только практика может научить программировать |
ОПЫТ РАБОТЫ :
1) Работал некоторое время , в команде Google-siber над одним из модулей google-drive ! А точней над мульти сокетами для синхронизации потоков , в серверных кластерах !! P.S. к сожалению код в закрытом Репозиторий , и код засекречен !!!!! |
2) B свободное время работаю над своим проектом Real-Physics , суть проекта Real-Physics. Цель проекта , это сделать физическую систему основанную , на современных физико-математических моделях , таких как специальная теория Относительности , Общая теория относительности , Квантовая теория поля Проект Real-Physics находиться в самом начале разработки : Код проекта: https://github.com/werasaimon/realphysics4d Сайт проекта: P.S: Это так сказать проект мечты !!! Код которой , скорей всего буду я буду писать всю свою жизнь , потому что задача сложна до абсурда ! Также делаю GUI на Qt для движка Real-Engine. и оболочку под названием Intelligent-Engine : Код проекта https://github.com/werasaimon/Intelligent-Engine |
3) Разработал математическую библиотеку , на основе тензорной алгебры (матрицы , векторы .и.т.д ) . Библиотека годиться для 3D-4D графики , физики (СТО , ОТО ) . Также есть Octonion для теории струн . Короче библиотека общего назначения . Также есть N-мерный вектор , так называемый вектор пространства Гильберта , Ги́льбертово простра́нство — обобщение евклидова пространства, допускающее бесконечную размерность. Исходнки: https://github.com/werasaimon/IMath P.S : Поскольку я лучший в мире математик . Поэтому и библиотека лучшая , и очень математична . |
P.S: Основной мой язык программирования это С/С++ , а среда разработки QT-Creator , Eclipse. Причем одновременно две !
Вообще язык программирования и среда разработки это не самое важное . На самом деле важны только алгоритмы , которые свою очередь основываться на математики ! так что важны математические алгоритмы!
другими словами важна только математика , всё остальное полная фигня
Хобби и интересы
- Создание образовательного контента о науке на YouTube.
- Музыка: игра на гитаре и фортепьяно.
- Скейтбординг.
- Глубокий интерес к математике, в частности к топологии, теории чисел и бесконечно мерной геометрии.
Личные качества
- Целеустремленность и желание вносить значительный вклад в науку и технологии.
- Критическое мышление и способность к глубокому анализу сложных задач.
- Постоянное стремление к самообразованию и развитию профессиональных навыков.
ЛИТЕРАТУРА :
Eric Lengyel: Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics Third Edition Gregory: Game Engine Architecture Alexandrescu: Sutter: C++ Coding Standards IAN MiLLINGTON: GAME PHYSICS ENGINE DEVELOPMENT Christer Ericson: Real-Time Collision Detection Сергей Гаврилов : Тензорное исчисление для «чайников» |
О себе :
Целеустремленный человек который хочет изменить мир , а верней изменить , мать его !
P.S : мой недостаток в том что я очень долго думаю над кодом , поэтому я очень долго пишу код !.
Мои кумиры:
Р.Фейнман(это не просто учёный, это ещё интересный человек , кроме науки , рисовал голых женщин , а потом поверх рисунка решал теории по квантовой теории поля . Также взламывал сейфы и коды .
Играл на там-тамах . Один из создателей первой ядерной бомбы п.Манхеттен асаламус .
Л.Эйлер( Это человек наверное создал половину всей математики , особенно в области дифференциальной геометрии )
Б.Риман ( Искривленное бесконечномерные пространства , первый кто проложил начало пути к Общей-Теории-Относительности . Практический весь мой код основан именно на работах этого математика . Между прочим это ученик К.Гаусса )
Линус Торвальдс ( надо ли говорить , что 90% устройств в мире работают на OS-linux , и устройство с которого вы читаете это текст тоже работает на linux )
Дональд Кнут ( Написал много книг по основам алгоритмов в программировании . Эго книги это фундаментальные основы . Если вы себя считаете хорошим программистом , и вы не читали его книги . Значит вы не так уж хороши . И даю вам 99% что некоторые его книги вы просто не осилите )
Философия
В мире, который все больше движим технологиями, мой подход к разработке программного обеспечения основан на убеждении, что в основе каждого великого программного обеспечения лежит прочная математическая основа. Мой опыт научил меня тому, что, хотя языки программирования и среды разработки являются профессиональными инструментами, истинная суть разработки программного обеспечения заключается в понимании и применении математических алгоритмов. Эти алгоритмы являются строительными блоками программного обеспечения, позволяющими нам решать проблемы инновационными и эффективными способами. На мой взгляд, математика не просто важна; это краеугольный камень всех технологических достижений и инноваций. Таким образом, я по-прежнему сосредоточен на использовании возможностей математических алгоритмов, чтобы расширить границы возможного в разработке программного обеспечения.
Навички та вміння
Програмування
Дизайн та арт
Послуги
Фото, аудіо та відео
Портфоліо
-
30 000 UAH Симулятор та реальний робот-маніпулятор
C та C++**Проект: Симулятор та реальний робот-маніпулятор UR10**
У рамках цього проекту були розроблені як деталізована симуляція, так і фізичний прототип робота-маніпулятора на основі моделі UR10. Симулятор реалізовано з використанням бібліотеки ReactPhysics3D та OpenGL, а прототип створено для тестування та демонстрації алгоритмів керування та зворотної кінематики в реальних умовах.
… **Технології:** ReactPhysics3D для фізичних розрахунків та симуляції динаміки, OpenGL для візуалізації 3D-моделей, Eigen для математичних обрахунків та роботи з матрицями, апаратне забезпечення та сенсорика для збірки реального робота.
**Особливості проекту:** Розробка та тестування зворотної кінематики для точного керування маніпулятором як у віртуальному, так і в реальному середовищі. Інтеграція алгоритмів перевірки та запобігання зіткнень між звеньями, що забезпечують безпечну та ефективну роботу робота. Створення реального робота-маніпулятора, який дозволяє демонструвати можливості та ефективність розроблених алгоритмів у дії.
**Мета проекту:** Метою проекту було створення комплексного рішення для навчання, тестування та демонстрації управління промисловими роботами, а також просування досліджень у галузі робототехніки та автоматизації виробничих процесів. Проект надає унікальну можливість аналізувати та порівнювати продуктивність алгоритмів у симульованих та реальних умовах.
-
10 000 UAH Принцип работы "Большой-Андроного-Коллайдера"
Інжиніринг"Углубленное видео о работе Большого адронного коллайдера (БАК), раскрывающее его инженерные решения, физику процессов и ключевую роль в исследованиях современной науки. Доступно и захватывающе представлено для зрителей с любым уровнем подготовки."
-
25 000 UAH Разработка самонаводящейся камеры на основе AI с использованием
C та C++**Проект:** Разработка самонаводящейся камеры на основе AI с использованием OpenCV, Nvidia Jetson Nano и ESP32
**Описание задачи:**
Клиент поставил задачу разработать систему самонаведения для камеры, способную автоматически отслеживать и наводиться на движущиеся цели в реальном времени. Для реализации проекта требовалось интегрировать компьютерное зрение, машинное обучение и управление микроконтроллером.
…
**Моё решение:**
1. **Аппаратная часть:** Использовал Nvidia Jetson Nano для обработки изображений, ESP32 для управления камерой и сервоприводами.
2. **Программное обеспечение:** Реализовал систему трекинга объектов с помощью OpenCV и интегрировал её с микроконтроллером ESP32 для управления движениями камеры.
3. **Оптимизация:** Обеспечил высокую точность и скорость отслеживания, что позволяет системе работать плавно и эффективно.
4. **Тестирование:** Полностью протестировал систему в реальных условиях, проверил стабильность работы и убедился в её надежности.
**Результат:**
Создана полностью функциональная самонаводящаяся камера, которая успешно выполняет все поставленные задачи. Клиент остался доволен качеством выполнения проекта и его эффективностью.
-
10 000 UAH Теплововизор на OpenCV
C та C++Фильтрация изображения и роспознвание температури на изображении с тепловизора!
-
Почему я люблю С/C++
C та C++Почему С/С++ это не просто язык программирования, а очень мощная штука !!!
-
10 000 UAH "Цифровой Разум: Создание Нейросети на C/C++ для Распознавания Ц
C та C++В этом проекте разработана нейросеть на С/С++, предназначенная для распознавания цифр. Решение объединяет архитектуру нейросети и алгоритмы обработки изображений, обеспечивая высокую точность распознавания. Оно демонстрирует глубокие знания в области оптимизации производительности и низкоуровневого программирования, а также способность к решению сложных задач машинного обучения. Проект выделяется своей инновационностью и техническим мастерством, представляя собой яркий пример профессиональных навыков в разработке и внедрении передовых технологий.
-
8000 UAH IMath математическая библиотека на C/C++
C та C++IMath — это высокопроизводительная, мультиплатформенная библиотека, разработанная с учетом потребностей современных инженеров и разработчиков в области 3D-графики, игровой разработки и робототехники. Созданная с акцентом на гибкость, производительность и легкость в использовании, AML предоставляет широкий спектр математических инструментов и функций, необходимых для реализации сложных вычислений и алгоритмов.
Відгуки та компліменти про виконані проєкти 10
21 грудня 2024
26 124 UAH
Алгоритм інверсної кінематики для маніпулятора
Всім раджу до співпраці, дуже відповідальний і професійний розробник! Робота виконана дуже якісно і швидко! Все на вищому рівні!
![]()
19 вересня 2024
5166 UAH
Корекція перспективи в відеопотоці . Jetson nano C \C++
все супер, враховані всі побажання
10 вересня 2024
1500 UAH
Датчик нахилу MPU6050 + ESP32 C3
Завдання виконано в повній мірі. Результатом задоволений.
![]()
20 червня 2024
15 498 UAH
Корекція перспективи в відеопотоці . Python \ OpenCV \C \C++
Усе чудово!
В строк та якісно, врахували всі побажання
22 травня 2024
10 000 UAH
Запис відеопотоку
Робота виконана якісно і в строк.
Ігор Гарний програміст, володіє глибокими знаннями у своїй галузі і вміє ефективно вирішувати завдання.
Виконує свої обов'язки відповідально і в строк.
Вміє спілкуватися з клієнтами, розуміє їх потреби і знаходить оптимальні рішення.
Здатний на творчий підхід до вирішення завдань.
![]()
12 травня 2024
4000 UAH
Стрімінг
Ігор виконав проект вчасно і якісно. Вижав максимум з можливого. Це не перше наше співробітництво. буду продовжувати з ним працювати.
![]()
4 травня 2024
800 UAH
Система бронювання готелю C++ GUI
Фрілансер виконав роботу на 100%, під час роботи постійно підтримував зв'язок зі мною, надсилав відео з кожного етапу розробки. Я задоволений його роботою, можу сміливо радити усім.
29 квітня 2024
8524 UAH
Програма на С
Відмінне виконання роботи, комунікація була постійною і швидкою, всі побажання щодо проекту були враховані, у разі потреби швидко виправлені, всі терміни були дотримані, на всі питання були детальні відповіді і також швидко відповіли
![]()
31 березня 2024
10 000 UAH
Написати низькорівневий драйвер
Ігор зробиві все швидко і якісно. Рекмендую.
23 березня 2024
2000 UAH
Дописування C/C++
Проект виконаний. Все працює. З Ігорем приємно працювати. Ми будемо продовжувати співпрацю.
Активність
| Останні ставки 10 | Бюджет | Додано | Терміни | Ставка | |
|---|---|---|---|---|---|
|
Мобільний додаток IOS, android
500 UAH
|
|||||
|
Янгол
20 000 UAH
|
|||||
|
Хромовий вбудований фреймворк (CEF) з використанням C++
7500 UAH
|
|||||
|
Налаштувати підтримку камер
|
|||||
|
Джетсон CSI
6000 UAH
|
|||||
|
Розробка Android-застосунку для дозатора напоїв KavaMat
20 000 UAH
|
|||||
|
Переписати код для робота. Платформа Ардуіно.
4000 UAH
|
|||||
|
Стерео Камера SDK (+Переглядач) з Плагінними Двигунами Диспаратності
27 000 UAH
|
|||||
|
Ми шукаємо Партнера .
22 170 UAH
|
|||||
|
РМС
6000 UAH
|



