Потрібно вирівняти перспективу відеопотоку з камери raspberry pi camera v3 на raspberry pi 4 або 5 або jetson nano
Приблизно так
https://medium.com/analytics-vidhya/opencv-perspective-transformation-9edffefb2143
https://www.educba.com/opencv-perspectivetransform/
На вході маємо потік з камери 4к, на виході потрібно отримати 1920 х 1080 на 20 fps і затримку першого кадру не більше 200 мс.
Є приклад на python3 / opencv, який працює на RPI5, але повільно, потрібно або оптимізувати або перенести на jetson nano
Або написати на С/C++ або Rust
https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera приклад роботи з камерою на jetson nano
https://github.com/butnaruteodor/IPMandCamCalib Приклад перетворення на С
https://github.com/JamesLiao714/IPM-master
приклад швидкої роботи з камерою на rust
https://github.com/Orion-Robotics/ez-aquarii/blob/master/controller/src/modules/camera/mod.rs#L167
https://github.com/bluskript/raspicam-rs/?tab=readme-ov-file
Чи можна змусити працювати gstreamer під jetson nano? він оптимізований під прискорювач
на RPI5 так, але повільно gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name=/base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/imx219@10 ! video/x-raw, format=RGBx, width=1920, height=1080, framerate=20/1 ! frei0r-filter-perspective top-left-x=0 top-left-Y=0 top-right-x=0.1 top-right-Y=0.1 bottom-left-x=0.2 bottom-left-Y=1 bottom-right-x=0.8 bottom-right-Y=1 ! videoconvert ! xvimagesink
Відгук замовника про співпрацю з Ігорем Румянцевим
Корекція перспективи в відеопотоці . Python \ OpenCV \C \C++Усе чудово!
В строк та якісно, врахували всі побажання
Відгук фрилансера про співпрацю з Dmitriy Nikolaiev
Корекція перспективи в відеопотоці . Python \ OpenCV \C \C++Чудовий клієнт, дуже технічно обізнаний! Рекомендую всім!
-
Переможець15 днів15 551 UAH
1494 10 0 Переможець15 днів15 551 UAHМожу виконати ваше завдання на C/C++, пишіть мені в ПП....
-
7 днів33 693 UAH
8796 60 0 1 7 днів33 693 UAHДобрий день!
Готові зробити вирівнювання перспективи відеопотоку з камери raspberry pi camera v3 на raspberry pi 4 або jeston nano.
Пишемо на Python. Займаємо 11 місце за цим мовою на платформі.
Будемо раді співпраці!
-
вы можете сделать на rpi или jetson ?
на рпи есть решение,может не потимальное , задержка порядка 300 мс -
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 2 дні 20 годин тому ∙ 2 ставки |
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 5 днів 22 години тому ∙ 7 ставок |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 6 днів 22 години тому ∙ 4 ставки |
Чорна Україна (RP-проект на базі MTA)
51 835 UAH
|
Інженер інфраструктури резидентних проксіМи будуємо мережу резидентних проксі з нуля — повністю власну, без сторонніх постачальників. Нам потрібен один винятковий мережевий інженер, щоб побудувати всю технічну основу. Що ви будете будувати: - Android фоновий SDK, який маршрутизує проксі-трафік через пристрої… C та C++, DevOps ∙ 12 днів 18 годин тому ∙ 15 ставок |
Словаччина