Нужно получить выравнивание перспективы в видеопотоке c камеры raspberry pi camera v3 на raspberry pi 4 или 5 или jetson nano
Примерно так
https://medium.com/analytics-vidhya/opencv-perspective-transformation-9edffefb2143
https://www.educba.com/opencv-perspectivetransform/
На на входе имеем поток с камеры 4к , выходе надо получить 1920 х 1080 на 20 fps и задержку первого кадра не более 200 ms.
Есть пример на python3 / opencv который работает на RPI5 , но медленно , нужно или оптимизировать или перенести на jetson nano
Или написать на С/C++ или Rust
https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera пример работы с камерой на jetson nano
https://github.com/butnaruteodor/IPMandCamCalib Пример преобразования на С
https://github.com/JamesLiao714/IPM-master
пример быстрой работы с камерой на rust
https://github.com/Orion-Robotics/ez-aquarii/blob/master/controller/src/modules/camera/mod.rs#L167
https://github.com/bluskript/raspicam-rs/?tab=readme-ov-file
Можно заставить работать gstreamer под jetson nano ? он оптимизирован под ускоритель
на RPI5 так , но медленно gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name=/base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/imx219@10 ! video/x-raw, format=RGBx, width=1920, height=1080, framerate=20/1 ! frei0r-filter-perspective top-left-x=0 top-left-Y=0 top-right-x=0.1 top-right-Y=0.1 bottom-left-x=0.2 bottom-left-Y=1 bottom-right-x=0.8 bottom-right-Y=1 ! videoconvert ! xvimagesink
Отзыв заказчика о сотрудничестве с Ігорем Румянцевим
Корекция перспективы в видеопотоке . Python \ OpenCV \C \C++Все отлично!
В срок и качественно ,учли все пожелания
Отзыв фрилансера о сотрудничестве с Dmitriy Nikolaiev
Корекция перспективы в видеопотоке . Python \ OpenCV \C \C++Хороший закчик, очень технический подкован! Всем советую!
-
Победившая ставка15 дней15 406 UAH
1494 10 0 Победившая ставка15 дней15 406 UAHМогу сделать вам ваше задание на C/C++ , пишите мне в ЛС....
-
7 дней33 380 UAH
8867 60 0 1 7 дней33 380 UAHДобрый день!
Готовы сделать выравнивание перспективы в видеопотоке с камеры raspberry pi camera v3 на raspberry pi 4 или jeston nano.
Пишем на Python.Занимаем 11 место по данному языку на платформе.
Будем рады сотрудничеству!
-
вы можете сделать на rpi или jetson ?
на рпи есть решение,может не потимальное , задержка порядка 300 мс -
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 2 дня 14 часов назад ∙ 7 ставок |
Создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32.
5000 UAH
создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32. Устройства должны поднимать Wi-Fi точку доступа, отдавать локальный сайт через браузер (HTTP), принимать текст и изображения в радиусе 5-10 км(плюс минус), сохранять данные (желательно на… C и C++, C# ∙ 2 дня 17 часов назад ∙ 3 ставки |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 3 дня 15 часов назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 355 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 9 дней 11 часов назад ∙ 15 ставок |
Словакия