Należy uzyskać wyrównanie perspektywy w strumieniu wideo z kamery raspberry pi camera v3 na raspberry pi 4 lub 5 lub jetson nano
Przykładowo tak
https://medium.com/analytics-vidhya/opencv-perspective-transformation-9edffefb2143
https://www.educba.com/opencv-perspectivetransform/
Na wejściu mamy strumień z kamery 4k, na wyjściu chcemy uzyskać 1920 x 1080 przy 20 fps i opóźnienie pierwszej klatki nie większe niż 200 ms.
Istnieje przykład w python3 / opencv, który działa na RPI5, ale wolno, trzeba go zoptymalizować lub przenieść na jetson nano
Lub napisać w C/C++ lub Rust
https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera przykład pracy z kamerą na jetson nano
https://github.com/butnaruteodor/IPMandCamCalib Przykład przekształcenia w C
https://github.com/JamesLiao714/IPM-master
przykład szybkiej pracy z kamerą w Rust
https://github.com/Orion-Robotics/ez-aquarii/blob/master/controller/src/modules/camera/mod.rs#L167
https://github.com/bluskript/raspicam-rs/?tab=readme-ov-file
Czy można uruchomić gstreamer na jetson nano? jest zoptymalizowany pod akcelerator
na RPI5 tak, ale wolno gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name=/base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/imx219@10 ! video/x-raw, format=RGBx, width=1920, height=1080, framerate=20/1 ! frei0r-filter-perspective top-left-x=0 top-left-Y=0 top-right-x=0.1 top-right-Y=0.1 bottom-left-x=0.2 bottom-left-Y=1 bottom-right-x=0.8 bottom-right-Y=1 ! videoconvert ! xvimagesink
Opinia zleceniodawcy o współpracy z Ihor Rumyantsev
Korekta perspektywy w strumieniu wideo. Python \ OpenCV \C \C++Wszystko w porządku!
Na czas i wysokiej jakości, uwzględniono wszystkie życzenia
Opinia freelancera o współpracy z Dmitriy Nikolaiev
Korekta perspektywy w strumieniu wideo. Python \ OpenCV \C \C++Dobry klient, bardzo technicznie uzdolniony! Polecam wszystkim!
-
Oferta, która wygrała15 dni1276 PLN
1494 10 0 Oferta, która wygrała15 dni1276 PLNMogę wykonać dla Ciebie zadanie w C/C++, napisz do mnie na PW....
-
7 dni2764 PLN
8867 60 0 1 7 dni2764 PLNDzień dobry!
Jesteśmy gotowi do wyrównania perspektywy w strumieniu wideo z kamery raspberry pi camera v3 na raspberry pi 4 lub jeston nano.
Piszemy w Pythonie. Zajmujemy 11 miejsce w tym języku na platformie.
Będziemy zadowoleni z współpracy!
-
вы можете сделать на rpi или jetson ?
на рпи есть решение,может не потимальное , задержка порядка 300 мс -
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
82 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 1 dzień 2 godziny temu ∙ 2 oferty |
Konsultacja i audyt bieżącego projektu na Odoo 19 Community EditionSzukamy programisty Odoo — samodzielnego dewelopera z doświadczeniem w pracy z Odoo 19 Community Edition, w tym z wykorzystaniem Claude Code. Potrzebujemy specjalisty, który ma zrealizowane projekty w Odoo oraz praktyczne doświadczenie w programowaniu z użyciem Claude Code.… C i C++, Javascript & Typescript ∙ 4 dni 3 godziny temu ∙ 7 ofert |
Rozwój oprogramowania dla Arduino (moduły RF 3–7,5 GHz, automatyczne skanowanie częstotliwości)Należy opracować system na Arduino do automatycznego wyszukiwania aktywnego analogowego sygnału wideo oraz automatycznego dostosowywania nadajnika do wykrytej częstotliwości.Planowane jest wykorzystanie trzech oddzielnych modułów odbiorczo-nadajnych: 3000–4200 MHz; 4900–6000… C i C++, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 5 dni 4 godziny temu ∙ 4 oferty |
Czarna Ukraina (projekt RP na bazie MTA)
4253 PLN
|
Inżynier infrastruktury proxy mieszkalnychBudujemy sieć proxy dla użytkowników od podstaw — w pełni własną, bez dostawców zewnętrznych. Potrzebujemy jednego wyjątkowego inżyniera sieci, który zbuduje całą podstawę techniczną. Co zbudujesz: - SDK w tle dla Androida, które kieruje ruch proxy przez urządzenia użytkowników… C i C++, DevOps ∙ 11 dni temu ∙ 15 ofert |