Переписати код для робота. Платформа Ардуіно.

Маю робота-руку на Arduino, він зараз керується від мобільного додатку. Потрібно переписати на ньому код так, щоб він працював від бездротової рукавички, яка йде в комплекті.

Виробник надає покрокову інструкцію як це зробити -  Інструкція 

Приклад як працює робот можна побачити у відео (на 0:45 видно використання рукавички) - Відео 

Завдання:

Переписати код (код є в інструкції) для роборуки, щоб вона керувалася від рукавички.

Додатково:

Шукаю виконавця лише  з Києва, Львова, Полтави, Чернігова.