ПИД-регулятора скорости электромобиля
1000 UAH
Необходимо написать программу реализации ПИД-регулятора скорости электромобиля на языке Python, чтоб она выводила график работы этого регулятора и график без работы регулятора. Написать код, например, для такой ситуации: машина заезжает на горку и её скорость равна 90 км/ч, двигается по ровной дороге пару секунд потом съезжает с горы и её скорость равна 110 км/ч, а потом снова двигается по ровной дороге со скоростью 100 км/ч. Задача регулятора плавно за 4-5 секунд набрать скорость до 100 км/ч и держать эту скорость постоянной. При написании программы учитывать такие параметры: начальную скорость, конечную скорость, массу автомобиля, сопротивление ветра. В результате программа синтезирует регулятор и выдает его график. Пример графика работы регулятора на фото. Линия графика регулятора, должна стремится к заданной скорости и после иметь постоянное значение. По возможности сделать так, чтоб можно было менять значения начальной скорости, конечной, массу машины и сопротивление ветра.
Приложения 1
-
ставка отозвана
-
ставка скрыта фрилансером
-
1) Насколько полной и точной должна быть математическая модель самого ПИД регулятора, автомобиля и окружающей среды(ускорение, сцепление шин с дорогой, влияние массы автомобиля на инертность при наборе и замедлении)?
2) "Линия графика регулятора, должна стремится к 1 и после иметь постоянное значение 1" - Под разные условия окружающей среды требуются разные настройки ПИД-регулятора. Так что стремление к 1 требует постоянного подбора ПИД составляющих, а это уже саморегулирующий ПИД регулятор
3) Задание требут многих уточнений
-
Добрый день, случайно отменил ставку, но готов выполнить задачу. Напишите, пожалуйста, в телеграм: denchik_dr
Киев