ПИД-регулятора скорости электромобиля
1000 UAH
Необходимо написать программу реализации ПИД-регулятора скорости электромобиля на языке Python, чтоб она выводила график работы этого регулятора и график без работы регулятора. Написать код, например, для такой ситуации: машина заезжает на горку и её скорость равна 90 км/ч, двигается по ровной дороге пару секунд потом съезжает с горы и её скорость равна 110 км/ч, а потом снова двигается по ровной дороге со скоростью 100 км/ч. Задача регулятора плавно за 4-5 секунд набрать скорость до 100 км/ч и держать эту скорость постоянной. При написании программы учитывать такие параметры: начальную скорость, конечную скорость, массу автомобиля, сопротивление ветра. В результате программа синтезирует регулятор и выдает его график. Пример графика работы регулятора на фото. Линия графика регулятора, должна стремится к заданной скорости и после иметь постоянное значение. По возможности сделать так, чтоб можно было менять значения начальной скорости, конечной, массу машины и сопротивление ветра.
Приложения 1
-
1) Насколько полной и точной должна быть математическая модель самого ПИД регулятора, автомобиля и окружающей среды(ускорение, сцепление шин с дорогой, влияние массы автомобиля на инертность при наборе и замедлении)?
2) "Линия графика регулятора, должна стремится к 1 и после иметь постоянное значение 1" - Под разные условия окружающей среды требуются разные настройки ПИД-регулятора. Так что стремление к 1 требует постоянного подбора ПИД составляющих, а это уже саморегулирующий ПИД регулятор
3) Задание требут многих уточнений
-
Добрый день, случайно отменил ставку, но готов выполнить задачу. Напишите, пожалуйста, в телеграм: denchik_dr
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Python
Ищем разработчика для создания торгового бота/чат-бота
Ищем разработчика для создания торгового бота / чат-бота. Нужен IT-специалист, который сможет разработать бота для анализа рынка 24/7 и отправки торговых сигналов по золоту, индексам, Bitcoin и Forex-парам. Главное требование - специалист должен разбираться в трейдинге,… Python, Разработка ботов ∙ 8 часов 51 минута назад ∙ 26 ставок |
~5 микросервисов на FastAPI + правки и рефакторинг
15 682 UAH
Есть проект состоящий примерно из ~11 микросервисов на FastAPI с интеграциями, который более, чем на половину готов. Задача доделать остальные ~5 микросервисов (более конкретно - subscription/billing и интеграция с Revenuecat, abuse protection для биллинга, Notifications,… Python, Веб-программирование ∙ 14 часов 11 минут назад ∙ 31 ставка |
Power BI
700 UAH
Дашборд работает на гугл сервере, нужно перенести всю логику+код Какие нужны скиллы: развертывание etl процессов на linux сервере + работа с BigQuery и Postgre Есть рабочий код, который работает на google, где есть сама БД, нужно перенести на другой сервер, возможно переписать… Python, Базы данных и SQL ∙ 1 день 19 часов назад ∙ 15 ставок |
Телеграм-бот для найма/поиска работников. Для поиска работы
1100 UAH
1. Общая концепция Создание Telegram-бота для автоматизации подбора персонала и двустороннего поиска работы. Система работает по принципу активного отклика и взаимного подтверждения интереса (Double Opt-In). В системе предусмотрены две роли: Работодатель (Владелец фирмы) и… Python, Разработка ботов ∙ 3 дня 3 часа назад ∙ 94 ставки |
Техническая поддержка веб-платформы (Python/Django)Есть работающий веб-проект, нужно поддерживать и постепенно приводить в порядок, без переписывания с нуля. Стек проекта: Backend: Python, Django, Django Rest Framework Frontend: Next.js База данных: PostgreSQL Инфраструктура: AWS (EC2), Nginx Есть интеграции с внешними API… Python, Веб-программирование ∙ 3 дня 6 часов назад ∙ 73 ставки |
Киев