Подключение драйвера с шаговым двигателем к Jetson Nano

Разработка полетного контроллера (Flight Controller) для БПЛА самолетного типа Нужен опытный Embedded Hardware Engineer для разработки полетного контроллера для БПЛА самолетного типа. Задачи: разработать электрическую схему; разработать многослойную PCB; подобрать компонентную базу; подготовить Gerber, BOM и Pick&Place для серийного производства. Основные требования: микроконтроллер STM32H743 или аналогичного класса; функционал, близкий к Matek H743-Wing V3 (без копирования); совместимость с PX4 или ArduPilot; интерфейсы: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; поддержка подключения GPS, IMU, барометра, телеметрии и другой периферии; максимальное использование элементной базы, соответствующей требованиям NDAA (без использования китайских компонентов там, где это возможно). Обязательно при отклике: опишите ваш опыт разработки Flight Controller или других Embedded-плат; предоставьте примеры выполненных проектов; укажите, какими CAD-системами пользуетесь (Altium, KiCad и т.д.); укажите ориентировочные сроки и стоимость выполнения. Предпочтение отдается исполнителям с опытом разработки электроники для БПЛА, робототехники или авионики.

Есть плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ней два входа pulse(coin, bill). 1.Нужно сделать разьем на 6 пинов (mdb) 2.Интегрировать в плату питание, можно заменить на ti,Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на выбор или интегрировать в плату существующий модуль 3. Поменять sim 800l на другой модуль(пины подходят, но местами различаются) Gerber файлы есть, схемы нету, база jlpcb