Підключення драйвера з кроковим двигуном до Jetson Nano
Мені цікавиться консультація / допомога в підключенні драйвера з кроковим двигуном до Jetson Nano (я пишу відразу, я більше програміст, тому я можу не розуміти базових аспектів роботи з хардверними компонентами).
Вся конструкція без проблем працювала на Raspberry Pi 4, після міграції на Jetson, двигун перестав реагувати на сигнали.
Виявлено, що проблема може бути через логічне напруження (Jetson передає менше, ніж двигун здатний ухвалити). Протестував все це з Logic Shifter. Результат незручний (можливо пов'язаний з неправильним підключенням). Фото підключення і використовуваного коду прикладаю.
Будемо вдячні за пропозиції.
Андрій
Компоненти :
Джейсон Нано
Моторний водій: Leadshine DM556EU
Стіппер Мотор: Nema34
Логічний Shifter
Пінс на Jetson:
Браун: GND
Зелений: 7
Жовтий: 11
Оранжевий: 33
Додатки 4
-
117 Доброго дня, Максим.
Готовий допомогти у вирішенні Вашої проблеми.
З повагою,
Едуард
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”Потрібно дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”. Потрібні вимірювання: частота імпульсів, форма сигналу, тривалість імпульсу, шпаруватість, напруга на виході до котушки, струм через котушку, споживана потужність, опір/індуктивність котушки, нагрів під час… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 14 годин тому ∙ 1 ставка |
Струмознімач
1000 UAH
Треба розробити Кільцевий струмознімач. Данні. Внутрішній діаметр 20мм Наружний до 250мм 1-канальним роз’ємом Ethernet 4 канала по 25ампер 10 сигнальних каналів по 2а. Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 3 дні 13 годин тому ∙ 1 ставка |
Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому.Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому. Ідея проекту: створити центральний пристрій/хаб, до якого можна підключати різні пристрої розумного дому: світло, розетки, клімат, опалення, датчики, камери, замки, побутову техніку,… Веб-програмування, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 3 дні 16 годин тому ∙ 27 ставок |
Telegram
7249 UAH
Пропоную роботу з відновлення доступу до облікового запису Telegram. Мій акаунт Telegram було зламано, у зв’язку з чим шукаю спеціаліста, який зможе допомогти вирішити дану проблему та відновити доступ до облікового запису. Готовий розглянути ваші пропозиції щодо вартості… Вбудовані системи та мікроконтролери, Розробка під iOS (iPhone та iPad) ∙ 4 дні 17 годин тому ∙ 9 ставок |
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)Для DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board) та модуля ETHERNET на чіпі DP83848 згенерувати прошивку для перевірки роботи модуля Ethernet на апаратному рівні. Приклади програми від виробника є тут… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 12 днів 7 годин тому ∙ 5 ставок |