Программа для управления кораблем (автопилот)
70 000 UAH 
Корабль для импорта кормов (для рыболовства)
Задача :
- На пульту ставим тумблер в положение 1 (ручное управление) и ведем лодку вручную до точки, которую нужно будет потом посетить.
- Переводим тумблер в положение 2 (режим записи точки) в этот момент катер читает положение с GPS модуля и при определенном русе джойстику - запоминает координаты)
- такое же действие можно выполнить рядом с берегом, чтобы задать координаты точки «дом»
Далее
- переводим тумблер пульта в положение 3-режим автопилота, выбираем точку из заранее задаваемых и даем корабльную команду к действию. В тот момент катер автопилотом курсирует на точку, делает движение сервомеханизмом ( выкидывает оборудование и корм), после чего возвращается на домашнюю точку.
Есть видео примера работы всплывающего проекта.
Задача – написать свой проект с возможностью будущих оптимизаций.
Есть одномоторный радиокатер, который управляется в ручной через радиоапаратуру на частоте 2.4 гГц
Двигается корабль с помощью поворота рулевого сервопривода.Также катер умеет вмыкать бортовое освещение.В корабле есть еще один серпопривод, который приводит в действие механизм выгрузки из корабля в воду груза.Задачи :
Корабль должен иметь несколько режимов:
1-й _ «ручный режим» в нем корабль полностью управляется пилотом (ручным управлением);
2-й_ режим «память позиции» (присваивание координат позиционирования корабля в данный момент какому-либо номеру, чтобы позже было удобно выбирать из списка (1,2,3...)
3-й_режим «автопилотирование» (где у пилота есть возможность выбрать номер «уговорной точки» - ранее созданной в режиме 2 (точка 1,2,3...), после этого дать команде корабльную команду к выполнению действий.При выполнении действия корабль должен самостоятельно, максимум прямолинейно курсировать с заранее настроенной скоростью к выбранной позиции, на ней выполнять действия (выгрузить груз, поблизить освещением...), а затем развернуться и вернуться на позицию «0» ( домашняя позиция, которую также запоминаем в режиме «2»
Видео работы подобного проекта
Разведанная плата с контролером, все выходы и детали
кратко - необходим собственный проект, который фактически удвоит существующий, но с нашими коррективами с возможностью дальнейшего развития
Якщо коротко, то:
Є одномоторний радіокерований катер який керується в ручну через радіоапаратуру на частоті 2.4 гГц
Керується кораблик за допомогою повороту рульового сервоприводу.
також катер вміє вмикати бортове освітлення.
В кораблика є ще один серпопривід, який приводить в дію механізм вивантаження з кораблика у воду вантажу.
задачі:
Кораблик повинен мати декілька режимів:
1-й _ «ручний режим» в ньому кораблик повністю керується пілотом ( ручним керуванням);
2-й_ режим «запамʼятовування позиції» ( присвоєння координат позиціонування кораблика в даний момент якомусь номеру, щоб пізніше було зручно вибирати зі списту (1,2,3…)
3-й_режим «автопілотування» ( де у пілота є можливість обрати номер «умовної точки» - раніше створеної у режимі 2 ( точки 1,2,3…), після цього дати команду кораблику команду до виконання дій.
При виконанні дії кораблик має самостійно, максимум прямолінійно курсувати з заздалегіть налаштованою швидкістю до обраної позиції, на ній виконати дії ( вивантажити вантаж, поблимати освітленням…), а тоді розвернутися та повернутися на позицію «0» ( домашня позиція, яку також запамʼятовуємо у режимі «2»
відео роботи схожого проекту є
Розведена плата з контроллером, усіма виходами та деталями є
коротко - потрібен власний проект, який фактично дублюватиме існуючий, але із нашими корективами з можливістю подальшого розвитку
Приложения 4
-
31 день70 000 UAH
2248 63 2 2 31 день70 000 UAH
Добро пожаловать
автоматического управления еще не занимался, но большой опыт в программировании в целом.
Я могу быстро расправиться и выполнить задание.
Очень интересный проект
-
30 дней70 000 UAH
257 1 0 30 дней70 000 UAH
Это моя работа. Мой опыт работы с GPS модулями и контролерами. Выполняю с возможностью обновления программного обеспечения заказчиком через USB, что позволит изменить функциональность в процессе эксплуатации устройства.
-
30 дней100 000 UAH
2703 53 0 1 30 дней100 000 UAH
Доброго дня!
У меня есть большой опыт разработки подобных программ.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 2 дня 10 часов назад ∙ 7 ставок |
Создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32.
5000 UAH
создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32. Устройства должны поднимать Wi-Fi точку доступа, отдавать локальный сайт через браузер (HTTP), принимать текст и изображения в радиусе 5-10 км(плюс минус), сохранять данные (желательно на… C и C++, C# ∙ 2 дня 13 часов назад ∙ 3 ставки |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 3 дня 11 часов назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 898 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 9 дней 7 часов назад ∙ 15 ставок |
Луцк