Программа для управления кораблем (автопилот)

Name: Программа для управления кораблем (автопилот)
Price: 70000 UAH
Availability: InStock

C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры — неверно указаны категории?

70 000 UAH

Проект переведен автоматически. Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть оригинал Необходимо написать программу для управления радиокартным кораблем по установленному координатам GPS. Корабль для импорта кормов (для рыболовства) Задача : - На пульту ставим тумблер в положение 1 (ручное управление) и ведем лодку вручную до точки, которую нужно будет потом посетить. - Переводим тумблер в положение 2 (режим записи точки) в этот момент катер читает положение с GPS модуля и при определенном русе джойстику - запоминает координаты) - такое же действие можно выполнить рядом с берегом, чтобы задать координаты точки «дом» Далее - переводим тумблер пульта в положение 3-режим автопилота, выбираем точку из заранее задаваемых и даем корабльную команду к действию. В тот момент катер автопилотом курсирует на точку, делает движение сервомеханизмом ( выкидывает оборудование и корм), после чего возвращается на домашнюю точку. Есть видео примера работы всплывающего проекта. Задача – написать свой проект с возможностью будущих оптимизаций.

Обновление #1 от 14 марта 2024

Если коротко, то: Есть одномоторный радиокатер, который управляется в ручной через радиоапаратуру на частоте 2.4 гГц Двигается корабль с помощью поворота рулевого сервопривода.Также катер умеет вмыкать бортовое освещение.В корабле есть еще один серпопривод, который приводит в действие механизм выгрузки из корабля в воду груза.Задачи : Корабль должен иметь несколько режимов: 1-й _ «ручный режим» в нем корабль полностью управляется пилотом (ручным управлением); 2-й_ режим «память позиции» (присваивание координат позиционирования корабля в данный момент какому-либо номеру, чтобы позже было удобно выбирать из списка (1,2,3...) 3-й_режим «автопилотирование» (где у пилота есть возможность выбрать номер «уговорной точки» - ранее созданной в режиме 2 (точка 1,2,3...), после этого дать команде корабльную команду к выполнению действий.При выполнении действия корабль должен самостоятельно, максимум прямолинейно курсировать с заранее настроенной скоростью к выбранной позиции, на ней выполнять действия (выгрузить груз, поблизить освещением...), а затем развернуться и вернуться на позицию «0» ( домашняя позиция, которую также запоминаем в режиме «2» Видео работы подобного проекта Разведанная плата с контролером, все выходы и детали кратко - необходим собственный проект, который фактически удвоит существующий, но с нашими коррективами с возможностью дальнейшего развития Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть оригинал

Ставки 5

Illia Antipiev

63 2

Проекты 61
Оценка 4.8
Рейтинг 2 248

Бюджет: 70000 UAH Срок: 31 день

Добро пожаловать
автоматического управления еще не занимался, но большой опыт в программировании в целом.
Я могу быстро расправиться и выполнить задание.
Очень интересный проект

Ruslan Lobus

1 0

Проекты -
Оценка -
Рейтинг 257

Бюджет: 70000 UAH Срок: 30 дней

Это моя работа. Мой опыт работы с GPS модулями и контролерами. Выполняю с возможностью обновления программного обеспечения заказчиком через USB, что позволит изменить функциональность в процессе эксплуатации устройства.