Програма для керування корабликом (автопілот)

Name: Програма для керування корабликом (автопілот)
Price: 70000 UAH
Availability: InStock

C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери — неправильно зазначені категорії?

70 000 UAH

потрібно написати програму для керування радіокерованим корабликом по заданим координатам GPS

кораблик для завозу корму ( для риболовлі)

Задача:

- На пульту ставимо тумблер в положення 1 ( ручне керування) та ведемо катер вручну до точки, яку потрібно буде потім відвідувати.

- Переводимо тумблер в положення 2 ( режим запису точки) в цей момент катер читає положення з GPS модуля та при певному русі джойстику - запамʼятовує координати)

- таку ж дію можна виконати поруч з берегом, щоб задати координати точки «дому»

далі

- переводимо тумблер пульта в положення 3- режим автопілоту, вибираємо точку з попередньо заданих та даємо кораблику команду до дії. В чей момент катер автопілотом курсує на точку, робить рух сервомеханізмом ( викидає оснастку та корм), після чого повертається на домашню точку.

Є відео прикладу роботи вснуючого проекту.

задача- написати свій проект з можливістю майбутніх оптимізацій.

Оновлення #1 від 14 березня 2024

Якщо коротко, то:

Є одномоторний радіокерований катер який керується в ручну через радіоапаратуру на частоті 2.4 гГц

Керується кораблик за допомогою повороту рульового сервоприводу.

також катер вміє вмикати бортове освітлення.

В кораблика є ще один серпопривід, який приводить в дію механізм вивантаження з кораблика у воду вантажу.

задачі:

Кораблик повинен мати декілька режимів:

1-й _ «ручний режим» в ньому кораблик повністю керується пілотом ( ручним керуванням);

2-й_ режим «запамʼятовування позиції» ( присвоєння координат позиціонування кораблика в даний момент якомусь номеру, щоб пізніше було зручно вибирати зі списту (1,2,3…)

3-й_режим «автопілотування» ( де у пілота є можливість обрати номер «умовної точки» - раніше створеної у режимі 2 ( точки 1,2,3…), після цього дати команду кораблику команду до виконання дій.

При виконанні дії кораблик має самостійно, максимум прямолінійно курсувати з заздалегіть налаштованою швидкістю до обраної позиції, на ній виконати дії ( вивантажити вантаж, поблимати освітленням…), а тоді розвернутися та повернутися на позицію «0» ( домашня позиція, яку також запамʼятовуємо у режимі «2»

відео роботи схожого проекту є

Розведена плата з контроллером, усіма виходами та деталями є

коротко - потрібен власний проект, який фактично дублюватиме існуючий, але із нашими корективами з можливістю подальшого розвитку

Ставки 5

Illia Antipiev

63 2

Проєкти 61
Оцінка 4.8
Рейтинг 2 248

Бюджет: 70000 UAH Термін: 31 день

Вітаю
автоматичним керуванням ще не займався, але великий досвід у програмуванні в цілому.
зможу швидко розібратись та виконату задачу
дуже цікавий проект

Ruslan Lobus

1 0

Проєкти -
Оцінка -
Рейтинг 257

Бюджет: 70000 UAH Термін: 30 днів

Це моя робота. Мою досвід роботи з GPS модулями та контроллерами. Виконаю з можливістю оновлення програмного забезпечення замовником через USB, що дозволить змінювати функціональність в процесі есксплуатації пристрою.