Програма для керування корабликом (автопілот)
70 000 UAH
потрібно написати програму для керування радіокерованим корабликом по заданим координатам GPS
кораблик для завозу корму ( для риболовлі)
Задача:
- На пульту ставимо тумблер в положення 1 ( ручне керування) та ведемо катер вручну до точки, яку потрібно буде потім відвідувати.
- Переводимо тумблер в положення 2 ( режим запису точки) в цей момент катер читає положення з GPS модуля та при певному русі джойстику - запамʼятовує координати)
- таку ж дію можна виконати поруч з берегом, щоб задати координати точки «дому»
далі
- переводимо тумблер пульта в положення 3- режим автопілоту, вибираємо точку з попередньо заданих та даємо кораблику команду до дії. В чей момент катер автопілотом курсує на точку, робить рух сервомеханізмом ( викидає оснастку та корм), після чого повертається на домашню точку.
Є відео прикладу роботи вснуючого проекту.
задача- написати свій проект з можливістю майбутніх оптимізацій.
Якщо коротко, то:
Є одномоторний радіокерований катер який керується в ручну через радіоапаратуру на частоті 2.4 гГц
Керується кораблик за допомогою повороту рульового сервоприводу.
також катер вміє вмикати бортове освітлення.
В кораблика є ще один серпопривід, який приводить в дію механізм вивантаження з кораблика у воду вантажу.
задачі:
Кораблик повинен мати декілька режимів:
1-й _ «ручний режим» в ньому кораблик повністю керується пілотом ( ручним керуванням);
2-й_ режим «запамʼятовування позиції» ( присвоєння координат позиціонування кораблика в даний момент якомусь номеру, щоб пізніше було зручно вибирати зі списту (1,2,3…)
3-й_режим «автопілотування» ( де у пілота є можливість обрати номер «умовної точки» - раніше створеної у режимі 2 ( точки 1,2,3…), після цього дати команду кораблику команду до виконання дій.
При виконанні дії кораблик має самостійно, максимум прямолінійно курсувати з заздалегіть налаштованою швидкістю до обраної позиції, на ній виконати дії ( вивантажити вантаж, поблимати освітленням…), а тоді розвернутися та повернутися на позицію «0» ( домашня позиція, яку також запамʼятовуємо у режимі «2»
відео роботи схожого проекту є
Розведена плата з контроллером, усіма виходами та деталями є
коротко - потрібен власний проект, який фактично дублюватиме існуючий, але із нашими корективами з можливістю подальшого розвитку
Додатки 4
-
31 день70 000 UAH
2248 63 2 2 31 день70 000 UAH
Вітаю
автоматичним керуванням ще не займався, але великий досвід у програмуванні в цілому.
зможу швидко розібратись та виконату задачу
дуже цікавий проект
-
30 днів70 000 UAH
257 1 0 30 днів70 000 UAH
Це моя робота. Мою досвід роботи з GPS модулями та контроллерами. Виконаю з можливістю оновлення програмного забезпечення замовником через USB, що дозволить змінювати функціональність в процесі есксплуатації пристрою.
-
30 днів100 000 UAH
2662 53 0 1 30 днів100 000 UAH
Доброго дня!
У мене є великий досвід розробки подібних програм.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 2 дні 12 годин тому ∙ 2 ставки |
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 5 днів 14 годин тому ∙ 7 ставок |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 6 днів 14 годин тому ∙ 4 ставки |
Чорна Україна (RP-проект на базі MTA)
51 835 UAH
|
Інженер інфраструктури резидентних проксіМи будуємо мережу резидентних проксі з нуля — повністю власну, без сторонніх постачальників. Нам потрібен один винятковий мережевий інженер, щоб побудувати всю технічну основу. Що ви будете будувати: - Android фоновий SDK, який маршрутизує проксі-трафік через пристрої… C та C++, DevOps ∙ 12 днів 10 годин тому ∙ 15 ставок |
Луцьк