Программа с шагового мотора на программу сервопривода

Есть плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ней два входа pulse(coin, bill). 1.Нужно сделать разьем на 6 пинов (mdb) 2.Интегрировать в плату питание, можно заменить на ti,Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на выбор или интегрировать в плату существующий модуль 3. Поменять sim 800l на другой модуль(пины подходят, но местами различаются) Gerber файлы есть, схемы нету, база jlpcb

У меня в Google Excel есть некоторая логика, которая связана с интеграцией с API Новой Почты и API Турбосмс. В целом все работает нормально, но нужно дописать некоторый функционал. Все детали при переписке. Доступ к Excel и коду я дам. Для исполнителя в целом обязательно иметь опыт работы с Google Excel JS в Apps Script.

Разработка прошивки, размещаемой на шлюзе, и управление прямым взаимодействием с ПЛК/оборудованием в техническом помещении (Modbus, BACnet и т. д.).