Разработать плату и код для управления шаговым двигателем.

Нужно разработать плату для управления шаговым двигателем.  

Принцип работы устройства: шаговый двигатель вращает червяк, червяк соответственно вращает червячное колесо, на ось червячного колеса крепится фотоаппарат со штативом, нагрузка до 3х-4х кг примерно. Все питание идет от аккумулятора li-ion 18650. Этот аккумулятор должен заражаться не вынимая его через разъем micro USB, так же должно быть 2 светодиода. один показывает уровень зарядки (3 цвета), второй показывает что аккумулятор заряжается.


Переключатели и разъемы делаем как на фото ниже:
- скоростной: 0,5х звездной, звездная 1х, 2х, лунная, солнечная, 10х
- реверс вращения двигателя: южной полушарие и северное
- включение/выключение
- разъем micro-usb – для подзарядки внутренней батареи. 

Точное время 1 оборота:
Звездная скорость 1х – 23 часа. 56 мин. 4 сек
Солнечная скорость – 24 часа
Лунная скорость – 24 часа 50 мин 30 сек

Погрешность электроники +/- 10 сек. Понятное дело что погрешность самого редуктора будет выше, но электроника должна быть максимально точной.

Светодиоды:  
- уровень заряда батарее, 3 цвета на разные проценты заряда
- подключения внешнего источника питания – отдельный светодиод.

Размеры: чем меньше тем лучше, максимальные – не больше стандартного спичечного коробка

Мотор: любой мини шаговый двигатель со встроенным металлическим редуктором, пример на фото. Мотор будем подбирать вместе, главное чтобы потреблял мало энергии и его мощности хватало на работу в скоростном режиме 1х не менее 5 часов.

Надежность: т.к. редуктор будет использовать и зимой и летом, есть вероятность, что смазка будет прилично загустевать на моторах, соответственно нагрузка на электронику будет возрастать, это надо учесть тоже

Редукция: червячная пара будет с передаточным 1:60, мотор выберем вместе, так же можно добавить понижающую ступень на узле мотор-червяк 1:2 или 1:3. (пример похожей схемы ниже на фото)

Питание: li-ion 18650 – 1 шт – работа от аккумулятора не менее 5 часов, плюс возможность заряжаться от повербанка и в то же время чтобы работа не останавливалась.  

Цены по $300, $500 и т.п. даже не рассматриваю

В конечном итоге я должен получить либо тестовый вариант готовой платы, которую могу сразу подключить и запустить + все необходимое, чтобы в случае необходимости я мог заказать печать платы, сборку и запись кода по месту
Либо можно чтобы вы разработали все, а я по месту все изготовил

Интересуют сроки и стоимость.