для начатого и не завершённого проекта требуется разработка ПО для МК и программы для ПК. Имеются некие наработки, так-же, по желанию, проект моет начаться "с нуля".
Интересует только долгосрочное сотрудничество, для последующих доработок и изменений проекта.
Устройство на МК управляет внешним драйвером шагового двигателя обрабатывая сигналы с датчиков и получая команды с внешних устройств.
Устройство отвечает следующим характеристикам:
|
Питание контроллера | 220 В AC |
Интерфейс для подключения датчиков угла поворота, I2C | 2 шт.
датчики AS5601 |
Интерфейс для подключения датчиков диференциального давления, I2C | 1 шт.
датчик SDP611 |
Интерфейс для подключения датчиков давления, аналоговый вход | 1 шт.
датчик MPX10 |
Дискретные выходы, релейная коммутация, питание внешнее (на плате для каждого реле выведены 2 контакта – NO и COM), макс. Коммутируемое напряжение 5-24 В | 4 шт. |
Дискретные выходы, релейная коммутация, питание внешнее (на плате для каждого реле выведены 2 контакта – NO и COM), макс. Коммутируемое напряжение 220 В | 1 шт. |
Выход задания скорости для внешнего драйвера ШД (импульсный выход, амплитуда управляющего сигнала +5В/0, длительность импульса > 2,5 uS, частота 0-4000 Hz) | 1 шт. |
Выход задания направления для внешнего драйвера ШД (импульсный выход, амплитуда управляющего сигнала +5В/0) | 1 шт. |
Вход ошибки внешнего драйвера ШД (амплитуда управляющего сигнала +5В/0) | 1 шт. |
Аналоговый выход 0-10 В | 1 шт. |
Дискретные входы, наличие гальванической развязки, напряжение лог. Ед. 5-24 В | 4 шт. |
Аналоговые входы (измерение напряжения), диапазон входного сигнала 0-10 В | 2 шт. |
Аналоговые входы (измерение тока), диапазон входного сигнала 4-20 мА | 2 шт. |
Интерфейс RS485, (протоколы Modbus и Profibus, переключение между ними программное). | 1 шт. Команды управления: открыть, закрыть, стоп; Команды ответные: закрывается, открывается, открыто, закрыто, не работает. |
Проводное подключение к управляющим устройствам | USB, VCP |
Беспроводное подключение к управляющим устройствам (беспроводный модуль устанавливается на плате опционально) | Bluetooth, SPP |
Данная программа содержит следующие элементы интерфейса: выпадающие списки, текстовые поля для ввода, текстовые поля для вывода, кнопки. Информация, выводимая в текстовых полях для вывода, считывается непосредственно из контроллера. Часть информации считывается однократно, при подключении программы к контроллеру, а другая часть информации (на вкладке Control and monitoring) считывается из контроллера на протяжении всей сессии работы программы (всё время, пока программа соединена с контроллером) с частотой 4-12 Гц.
Информация, вводимая пользователем в специально предназначенные элементы интерфейса, сохраняется программой до момента нажатия кнопки ОТПРАВИТЬ НА КОНТРОЛЛЕР – после нажатия данной кнопки вся информация из всех полей ввода отправляется на контроллер и перезаписывается в его памяти.
Программа должна быть разработана под ОС Windows, а также предусмотрена возможность её портирования под ОС Android (в случае неуспешного портирования необходимо реализовать точно такую программу отдельно под ОС Android, отдельным проектом, после реализации всего остального). При работе из-под ОС Android, связь контроллера с Android машиной осуществляется по Bluetooth.
