Разработка ПО для микропроцессорного регулятора работы твердотопливного котла

В Алгоритме не описанно совершенно, как будет реализовываться алгоритм определения температуры, компенсации нелинейности датчика, корректировка погрешности, как будет определяться переход через 0, как будет реализовываться ШИМ модуляция, какая будет библиотека ПИД регулятора, зачем дополнительная флеш память.  Помимо всего прочего выбран контроллер с доволно небольшим объемом памяти и реализовать на базе ОС будует тяжело, так как памяти не хватает, а без ОС это надо будет еще больше помучаться с таймингами, так как тут все мигает, моргает, динамическая индикация и динамический опрос кнопок и ШИМ.

Василь Знайдюк 18 февраля 2025

Алгоритм і не призначений для опису всіх вищезазначених питань. Для цього слугує технічне завдання, яке буде розроблятись разом з виконавцем згідно можливостей обох сторін.

тяжело тогда с суммой определиться, слишком много неизвестных, разве что уже человек делал такое устройство и свободно ориентируется с чем столкнется

Не ну конечно если писать код с помощью HAL,  запихивать RTOS  чтоб помигать светодиодом и  проверить температуру. то может и не хватит ))

Но если писать на CMSIS  и для  того чтоб  прочитать значение с периферии или мигнуть светодиодом не создавать каждый раз структуру , то можно обнаружить что  в микроконтроллере очень много свободного места).
и 32 кб хватит 

А выбор ясен ибо самый дешевый чип от 20 грн.
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?page=0&name=stm32G030

Но если Вам захочеться запихнуть туда RTOS c  не понятных причин

Тоесть также дешевый вариант со 128 кб ) флеш по  37 грн за шт.
STM32G070CBT6

http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=STM32G070CBT6

Да и еще вопрос, как у вас прототип может работать, если у вас пин сброса в воздухе висит?

Василь Знайдюк 18 февраля 2025

Даний проект копіює вже існуючий прилад. На макетну плату підсажувався мікроконтролер від існуючого приладу

Я думаю если загляните в даташит то все поймете .. 
А кто работает с STM32  и так знает почему )

Якось бачила реалізацію твердопаливного котла, він навіть із засувкою що повністю перекриває повітря встигав закипіти.  А у вас я не побачила управління засувкою.

Василь Знайдюк 18 февраля 2025

В нашому проекті регулювання відбувається тільки за рахунок зміни обертів вентилятора наддуву. Прикладів такого регулювання безліч

Якщо у вас вентилятора наддуву, то ще б рекомендувала додати датчик тяги та концентрації СО2.

датчик СО2 когда узнаете стоимость, то автоматика что тут приводится в сравнении ничего не будет стоить

а датчик тяги что даст на таком котле? дымососа все равно тут нет

Щось ви плутаєте

ради интереса покажите мне датчик СО2 который можно установить на твердотопливный котел с небольшой ценой, что бы он выдерживал загрязнения в дымовых газах и высокую концентрацию СО и мог устанавливаться или в поток газов или был с компрессором для отбора проб

Датчик СО2 ставится для безопасности пользователей, а не для контроля СО2 в трубе.

вы что-то путаете явно, для безопасности ставится датчик СО в помещении

Я где предложила?

тут

Олена К.

Поскаржитися | 19 лютого, 0:00 | 

Якщо у вас вентилятора наддуву, то ще б рекомендувала додати датчик тяги та концентрації СО2.

И все же куда?

Я куда предложила его установить?

откуда я знаю, предполагаю теперь, что на стенку, только что это меняет? СО2 датчик не поможет ничем 

Так вот если не знаете, либо не стройте своих предположений либо держите их при себе!

Василь Знайдюк 19 февраля 2025

Це буде в наступному приладі

І нажаль одним тільки вентилятором паливо не загасити.

Василь Знайдюк 19 февраля 2025

Нащо його гасити? Навпаки потрібного підтримувати режим горіння в заданих параметрах

Нащо тоді пожежники )))

Підкажіть, у чому накреслено схему?

Василь Знайдюк 19 февраля 2025

P-CAD

О божечки, какие RTOS, ранее такое делалось на PIC16F873 работающий на 4-8 МГц, это 1-2 MIPS, будет ошибкой называть их 1-2 МГц на STM32, который заметно быстрее архитектурно. Индикация на таймере в прерывании и основной поток не тратит никаких усилий, остальные процессы движутся со скоростью черепахи, их в main loop потихоньку обрабатываем. На STM32 это всё с комфортом делается (качественно и дорого! :)). Больше времени уйдёт на бизнес-логику, может быть отладку, если надо добиться чего-то на данный момент слабо формализуемого.

Искуственный интелект, полеты на марс и контроллер в стиле 90-х. Вот себе леплю с блэк джеком и всем остальным. А вообще в отоплении главное эффективность, она достигается при полноценном сжигании топлива, а не "придушенном", когда на выходе с котла 40-50 градусов. Достичь такого можно только с теплоаккумулятором. Котел на всю кочегарит, на батареях температура, какую выставил и на ночь с теплоаккумулятора раздача без котла, спишь спокойно.

Достичь такого можно только с теплоаккумулятором.

Близкий результат можно получить, если отработанный газ пускать на предварительный подогрев обратки  и воздуха поступающего и приточного воздуха в котел.

Когда я собирал свою систему отопления вопрос изучал досконально. Было видео с экспериментом, ссылку не найду лет 5 назад было. Смысл при нормальном горении температура должна быть 80-90 градусов, тогда сгорание наиболее эффективно и полученные килоколории максимальны, при придушенном 40-60 градусов много горючих газов просто улетит, не хватит температуры на их поджиг внутри котла. Для наибольшего КПД и ставят теплоаккумулятор, он позволяет котлу гореть на 90 градусах, а в систему подавать 40-60.

Я как раз о понижении температуры отработанных газов, в теплообменнике они максимальны, а уже после выхода, нужно отбирать тепло на более низкотемпературные потребители (последний в цепи - приточный воздух -20..5 градусов).

Уважаемый автор топика, таких устройств уже множество с отработанной схемой и программой. Для себя зачем такой головняк, для серии нет ничего нового. Самое главное при использовании котла вовремя реагировать на ситуацию. Для этого нало либо сидеть рядом, либо иметь обратную связь, например через телеграм бот, контроллер по определенному алгоритму будет понимат, что ситуация выходит из под контроля (быстрое нарастание скорости горения, например сломался насос или забыли открыть кран) и отправляет уведомления. без человека рядом вам никакой контролер не поможет.

Василь Знайдюк 23 февраля 2025

Мда..

Мабуть даремно я сюди звернувся. Жодної пропозиції по темі. Один флуд якийсь. То ОС в дешманський мікроконтролер запхнути, то буферну ємність до котла прикрутити, чи взагалі вручну топити. Ще були пропозиції додати Wi-Fi, IoT і кучу різного хламу. Короче жесть якась...
А задача на рівні студента 3 курсу 123 спеціальності. Написати простий ПІД регулятор до дешевого контролеру котла. Все.

Взгляд со стороны на ваше ТЗ. Это типовой контроллер отопления, коих много в средней цене 1200. Ничего уникального в вашем проекте нет. Точное указание камня и схема намекает на ремонт такого устройства. Ремонт целесообразен при вложении 1/3 стоимости. Итого вы предлагаете написать ПО в слепую, без железа на руках или использовать для проверки симуляцию за 400 грн. Даже гений будет связываться не меньше 10 раз с вами для доработки всех ньансов и проблем (например турбинка не может опускаться ниже определенного значения своей мощности, потому, что двигатель будет стоять и греться, а при максимуме есть вариант выдувания дыма из котла в помещение).

Василь Знайдюк 24 февраля 2025

Де написано що то ТЗ? Нам простий алгоритм і схема. Проект не претендує на унікальність. Я вже писав що ТЗ розробляється сумісно з виконавцем

Напевно тому, що не підготувалися), суму не написали і ТЗ нема.

Як тема створена, так на неї напевно і відповідають.

Бо створення ТЗ це також робота.

Коли багато невідомих змінних, за таку роботу ніхто не хоче братися, бо багато годин на погодження, а за підсумками все може закінчитися нічим, та купою витраченого часу.

Василь Знайдюк 24 февраля 2025

Розумію. Завжди винний Замовник. Це як в бальних танцях...

Я б вам написала програму, але, нажаль, зайнята у довгостроковому проекті.

Як сказати , у танці зазвичай беруть участь двоє )

звичайно якщо Ви не одинак)

Поставте себе на бік виконавця і задайте собі питання.

Ось Ви виготовляєте котли, 

я приходжу до Вас і говорю хочу котел, як у сусіда.

Ви який? модель, розміри і т.д.

А я Вам надсилаю фото, зі словами Ви ж професіонал самі вирішите, і нехай він буде червоним)

Это серийное устройство, в свободном доступе и с установленной ценой, которое вы хотите починить. Раз вы не хотите купить готовое устройство, то первый вывод оплата будет ниже стоимости устройства. Исполнитель потратит в целом с созвонами и исправлениями 10 человекочасов (разве, что есть уже такой опыт или железо для опытов, включая турбинку котла) вывод второй вы ищите альтруиста, потому, что почасовка будет меньше чем у продавца в магазине. Если бы вы обозначили цену сразу (как вам уже намекнули несколько человек) всей этой писанины не было бы.