Проект заключается в следующем. Нажимаю (и отпускаю) кнопку, мотор отматывает 17 мм цепочки, ждёт 2 сек, затем отрубает цепочку. И так пять раз. То есть, одно нажатие на кнопку - 5 кусочков цепочки.
В наличии имеется мотор 17HS2408, драйвер TMC2209, Arduino UNO или MEGA.
Необходимо написать программу для Ардуино, котороая будет выполнять поставленную задачу.