Скетч на Контроллер пилы (таймер)

День добрый

Пришлите в личку более подробное ТЗ

Планетарная пила вращается вокруг трубы, труба движется с постоянной скоростью зажимы хватаются за трубу и каретка движется вместе с трубой. труба режется определенной длины 3,4,6, 300 метров ( задается оператором).

 Так как в стабильном режиме труба движется с постоянной скоростью, то длительность цикла можно на определять по 1.таймеру ( подобрать заданное время таймера путем измерения  длины отрезанного куска трубы), 2.Энкодеру ( прямое измерение длины ), или 3.получать информацию  о скорости трубы по rs-485  и разделив заданную длину на скорость получать время цикла. 

   Начинаем с самого простого 1.

   Цикл начинается с команды старт подданный первый раз вручную,а зачем по первому, второму или третьему варианту.

   По команде старт Т=0 включается а)трехфазный двигатель1 кВт от пускателя - реле - контроллером.  б)трехфазный двигатель 90 Втв прямом направлении для движения каретки

   В Т=Т1 (задается 0-1 секунды)выход контроллера включает реле,которая включает катушку пневмораспределителя и пневмоцилиндр зажимает трубу.

   В Т=Т2 (задаётся 0-1 секунда) контроллер включает второй пневмораспределитель и начинается вход ножа в трубу

   В Т=Т3 (задаётся 1-10 секунда)  или по сигналу от индукционного датчика когда нож доходит до него, контроллер выключает  2 пневмораспределитель и нож быстро выходит из трубы.

   В Т=Т4  ( больше T3) пневмоцилиндр зажима трубы рассаживается и двигатели 1 и 2 останавливаются. Нож и каретка останавливаются.К

   В Т=Т5  контроллер включает 2 пускатель двигатель 2 каретки.К  каретка движется в обратном направлении. При возврате в исходное положение каретка нажимает Концевую кнопку  2 пускатель второго двигателя  отключается  и пила ждёт новый команды старт.

   В Т= Т цикла  таймер обнуляются и начинается новый цикл счетчик количества циклов добавляете единицу

    В конце рельсового пути каретки стоит кнопка авария.  Наезд каретки на нее предполагает быстрый выход ножа  (Т3) из трубы и возврат каретки. При этом должна загореться лампочка «АВАРИЯ».

 Ответить  0

Такими процессами, обычно, управляют разумными реле. Почему вы хотите приспособить под это Ардуино?  Порезка у вас что ли во время перемещения трубы выполняется? Это непрерывное литьё?

Порезка во время непрерывной экструзии пластиковой трубы

Пила стоит в линии и поэтому желательно обмениваться информацией  с другим оборудованием -тянущем устройством, экструдером  по rs-485 при этом можно получать точную информацию о скорости от тянущего устройства, а передавать на главный компьютер количество резов и заданную трубу длинной

Сейчас используем PIC, язык ассемблер, опторазвязки, и др (кстати пробовали контроллер Сименс он сбоил).  Хочется попробовать AVR ( Arduino).  Ну возможно вернемся к новым PIC.  На Arduino есть много готовых скетчей можно выбрать, доработать и использовать.  Кстати и на этой пиле были сбои от работы пускателей. Укоротили провода дисплея  и ещё что-то  то и ничего нормально работает,  а вот с энкодером пришлось повозиться долго давал разбор в длине трубы 5-10 миллиметров на 4 метрах.  Хотя я тоже за стандартный контроллер Mitsubishi,  электронщики говорят что свой контроллер будет надежнее.

 Я тоже склоняюсь кс тандартным контролерам, однако для главного контроллера Экструдера с его множеством функций, практически  невозможно обеспечить это Периферией. Будет очень сложно и дорого. Поэтому там будем разрабатывать свой новый контроллер и SCADA. Для другого оборудования в линии можно использовать и стандартный контроль. Сименс принципиально не люблю за его закрытость (профибас). Schneider может быть. Но лучше Mitsubishi он открытый на нём работает Весь Китай  .

В том-то и дело, что непонятно. Либо все это сделать на одной плате, либо использовать стандартный контроллер и сделать множество отдельных блочков. Так для главного контроллера необходимо управление 16 нагревателями, 8 вентиляторами, 2 весами, 2 датчика давления, контроль температуры двигателя и другое.  Чем хорош Arduino что у него есть  самый широкий набор готовых блоков и программ. Например, 8  или 16 канальный ШИМ регулятор для регулирования  скорости  вентиляторов.

Так как по ценам мы конкурируем не с умирающей Европой, а Китаем, то такая же должна быть и лицензионная политика,  то есть никакой.

В переработки пластмасс Германия круче Америке, но в пять раз дороже Китая. Китай огромный рынок. Поэтому чтобы конкурировать надо сделать новое, неожиданное, проще, лучше и дешевле.

Хотел сделать игрушку Ну если речь зашла по-серьезному, то вначале Надо определиться

1  на чем делать главный контроллер: новая линейка PIC , AVR, STM  или использовать серийные контроллер например Schneider или лучше Mitsubishi, а изготавливать только расширения- регулировка 16 сезон температур  через мультиплексор, ШИМ вентиляторы, Весы, датчик давления так далее?  И Сможем ли соединить самодельные расширения с серийным контроллером? 

2 исходя из решения вопроса 1 определиться с простыми ведомыми контроллерами на другом оборудовании линии.

Конечно лучше использовать серийный контроллер, но Можно ли ему подключить через SPI (или I2C  как процессы очень медленные) и мультиплексор 16 термопар  и выход на 16  твердотельных реле  и 8 ШИМ регуляторуемых вентиляторов.