Создание прайса XML для выгрузки в ИМ Rozetka

<delivery_service>
  <categories>
    <category id="5">Суши и роллы</category>
    <category id="7">Закуски</category>
    <category id="8">Горячее</category>
    <category id="9">Напитки</category>
    <category id="15">Суши и роллы</category>
    <category id="17">Закуски</category>
    <category id="18">Горячее</category>
    <category id="19">Напитки</category>
  </categories>
  <products>
    <product id="29">
      <category_id>5</category_id>
      <name>Суши с лососем 45 г</name>
      <description>Рис, филе лосося.</description>
      <price>7575</price>
      <picture>https://dompizzy.ru/userfiles/models/products-images/products_240x150/sushi-s-lososem.jpg</picture>
      <weight>45</weight>
    </product>
    <product id="34">
      <category_id>5</category_id>
      <name>Суши с икрой летучей рыбы 45 г</name>
      <description>Рис, икра летучей рыбы.</description>
      <price>7070</price>
      <picture>https://dompizzy.ru/userfiles/models/products-images/products_240x150/sushi-s-ikroy-los-f21.jpg</picture>
      <weight>45</weight>
    </product>
    <product id="35">
      <category_id>5</category_id>
      <name>Суши с чука салатом 40 г</name>
      <description>Рис, салат чука.</description>
      <price>4545</price>
      <picture>https://dompizzy.ru/userfiles/models/products-images/products_240x150/sushi-s-chuka-salatom.jpg</picture>
      <weight>40</weight>
    </product>
    <product id="36">
      <category_id>5</category_id>
      <name>Ролл с огурцом (6 шт.) 115 г</name>
      <description>Рис, огурец, нори.</description>
      <price>6060</price>
      <picture>https://dompizzy.ru/userfiles/models/products-images/products_240x150/s-ogurtsem.jpg</picture>
      <weight>115</weight>
    </product>

здравствуйте могу прямо сейчас такое xml видать

пожалуйста скажите такое вариант вас устраивает