Bug2 Algorithm Webots Bot

Этот проект демонстрирует реализацию классических алгоритмов навигации Bug 2 в смоделированной среде с использованием Webots. Он включает разработку пользовательской модели робота и создание симуляционной среды с препятствиями. Проект был выполнен в рамках курса "Интеллектуальная робототехника" в TUKE.

#Robotics #python #webots #bug2 #Algorithms #planning #avoidance