Algorytm Bug2 Bot Webots

Ten projekt demonstruje realizację klasycznych algorytmów nawigacji Bug 2 w symulowanym środowisku z wykorzystaniem Webots. Obejmuje opracowanie modelu robota oraz stworzenie środowiska symulacyjnego z przeszkodami. Projekt został zrealizowany w ramach kursu "Inteligentna robotyka" na TUKE.

#Robotyka #python #webots #bug2 #Algorytmy #planowanie #unikanie