Bug2 Algorithm Webots Bot

Цей проєкт демонструє реалізацію класичних алгоритмів навігації Bug 2 у змодельованому середовищі з використанням Webots. Він включає розробку користувацької моделі робота та створення симуляційного середовища з перешкодами. Проєкт було виконано в межах курсу "Інтелектуальна робототехніка" у TUKE.

#Robotics #python #webots #bug2 #Algorithms #planning #avoidance