Система оценки уровня загрязнений полов

Консольное серверное приложение которое по видео (или c live камеры или видео файл)
оценивает в выбранной зоне уровень загрязнений.
Вся "грязь" классифицируется на 4 категории: грязь, мелкий мусор, крупный муссор, посторонние преметы. Все данные записываются в БД.
Python3.7 + OpenCV 4