Разработка видео-библиотеки под МK ARM32 спецзаказ

Разработка комплекса высоко оптимизированных алгоритмов видео обработки и распознавания для Микроконтроллеров серии STM32
Задача вести видео обработку:
на CPU 80-120 MHz с ОЗУ 64кб !!!
15-20 FPS 320x240 или 5-8 FPS 640х480
Функции:
1) Детекция наличия движения
2) Детекция направления и скорости объектов
3) Определение угла собственного поворота камеры
4) Детекция круглых и овальных предметов
5) Автоматическое наведение и слежение за объектами
6) Детекция периодических и гармонических колебаний
7) Разложение движущихся объектов по спектру колебаний
8) Распознавание простых жестов