Симулятор и реальный робот-манипулятор
**Проект: Симулятор и реальный робот-манипулятор UR10**
В рамках данного проекта были разработаны как детализированная симуляция, так и физический прототип робота-манипулятора на основе модели UR10. Симулятор реализован с использованием библиотеки ReactPhysics3D и OpenGL, а прототип создан для тестирования и демонстрации алгоритмов управления и обратной кинематики в реальных условиях.
**Технологии:** ReactPhysics3D для физических расчётов и симуляции динамики, OpenGL для визуализации 3D-моделей, Eigen для математических вычислений и работы с матрицами, аппаратное обеспечение и сенсорика для сборки реального робота.
**Особенности проекта:** Разработка и тестирование обратной кинематики для точного управления манипулятором как в виртуальной, так и в реальной среде. Интеграция алгоритмов предотвращения столкновений между звеньями, обеспечивающих безопасную и эффективную работу робота. Создание реального робота-манипулятора, позволяющего демонстрировать возможности и эффективность разработанных алгоритмов в действии.
**Цель проекта:** Целью проекта было создание комплексного решения для обучения, тестирования и демонстрации управления промышленными роботами, а также продвижение исследований в области робототехники и автоматизации производственных процессов. Проект предоставляет уникальную возможность анализировать и сравнивать производительность алгоритмов в симулированных и реальных условиях.
В рамках данного проекта были разработаны как детализированная симуляция, так и физический прототип робота-манипулятора на основе модели UR10. Симулятор реализован с использованием библиотеки ReactPhysics3D и OpenGL, а прототип создан для тестирования и демонстрации алгоритмов управления и обратной кинематики в реальных условиях.
**Технологии:** ReactPhysics3D для физических расчётов и симуляции динамики, OpenGL для визуализации 3D-моделей, Eigen для математических вычислений и работы с матрицами, аппаратное обеспечение и сенсорика для сборки реального робота.
**Особенности проекта:** Разработка и тестирование обратной кинематики для точного управления манипулятором как в виртуальной, так и в реальной среде. Интеграция алгоритмов предотвращения столкновений между звеньями, обеспечивающих безопасную и эффективную работу робота. Создание реального робота-манипулятора, позволяющего демонстрировать возможности и эффективность разработанных алгоритмов в действии.
**Цель проекта:** Целью проекта было создание комплексного решения для обучения, тестирования и демонстрации управления промышленными роботами, а также продвижение исследований в области робототехники и автоматизации производственных процессов. Проект предоставляет уникальную возможность анализировать и сравнивать производительность алгоритмов в симулированных и реальных условиях.
Львов 
Свободен для работы