Саша Шепелєв

Запропонуйте Саші роботу над вашим наступним проєктом або зареєструйте профіль фрилансера і починайте заробляти просто зараз.

Радомишль, Україна

19 днів 5 годин тому

вільний для роботи

на сервісі 19 днів 6 годин

Рейтинг

Успішних проєктів

Середня оцінка

Рейтинг

C та C++

511 місце з 1370

Вбудовані системи та мікроконтролери

125 місце з 195

Резюме

Я — System & Embedded Software Engineer із глибокою спеціалізацією на низькорівневому програмуванні під Linux. Фокусуюся на розробці високонадійних систем ініціалізації (PID 1), кастомних супервізорів процесів, інтеграції з апаратним забезпеченням та посиленні безпеки ОС (OS Hardening за допомогою seccomp-BPF та Linux Capabilities).

Маю практичний досвід створення системних демонів з нуля, проектування lock-free структур, оптимізації ресурсів (memory arenas) та розробки легковагових емуляторів (shims) для системних шин.

🛠️ Ключові компетенції

Мови: C (C11/C99), C++

Linux System Programming: POSIX API, управління життєвим циклом процесів, асинхронна обробка подій (epoll, timerfd).

Архітектура: Проектування відмовостійких архітектур (Circuit Breaker, Flap/Crash-loop detection).

Безпека: Фільтрація системних викликів (Seccomp text/binary), обмеження прав процесів.

Навички та вміння

Програмування

minit

C та C++

Minit — це мінімалістичний, надлегкий та відмовостійкий ініціалізатор системи (PID 1) і супервізор процесів для Linux, написаний на чистому Сі.
Це компактна і швидка альтернатива systemd (або сучасна заміна для s6/runit), розроблена спеціально для вбудованих систем (embedded), контейнерів, IoT та кастомних дистрибутивів.
Основні можливості коротко:
Керування сервісами та залежностями:
… Парсить прості текстові .conf-файли.
Будує граф залежностей та запускає сервіси паралельно, що забезпечує миттєве завантаження системи.
Підтримує рівні завантаження за аналогією з systemd (мішені / targets, наприклад basic.target, multi-user.target).
Просунутий супервізор процесів:
Захист від збоїв: має вбудовані механізми Flap detection та Crash-loop throttle (експоненційну затримку перезапуску із джитером), щоб сервіси, які циклічно падають, не перевантажували процесор.
Модель Circuit Breaker: якщо сервіс безперервно ламається, minit тимчасово ізолює його (як запобіжник).
Health-checks: самостійно перевіряє життєздатність процесів через Unix-сокети або кастомні команди. Якщо процес завис — перезапускає його.
Низькорівнева інтеграція без зовнішніх залежностей:
logind-shim: вбудований мінімальний аналог systemd-logind. Працює через D-Bus, дозволяючи запускати дисплейні менеджери (GDM, SDDM) та керувати сесіями користувачів.
Керування живленням: коректно обробляє закриття кришки ноутбука та перехід у сон (suspend/hibernate), враховуючи delay-інгібітори від сервісів (наприклад, дає NetworkManager час коректно розірвати сесії).
Ранній D-Bus: сам піднімає системну шину D-Bus під час завантаження, уникаючи race conditions.
Безпека та обмеження ресурсів:
Вміє на льоту застосовувати seccomp-фільтри (текстові allow-листи або бінарний BPF-формат) та скидати Linux Capabilities для ізоляції процесів.
Розподіляє сервіси по cgroups (v2), дозволяючи жорстко лімітувати CPU та пам'ять прямо з конфігу.
Ефективна архітектура:
Жодних марнотратних циклів опитування (busy-polling). Реакція на вихід процесів та graceful shutdown реалізовані через неблокуючі epoll та sigtimedwait.
Керується через консольну утиліту minit-ctl, яка вміє показувати дерево залежностей, tail-логи та віддавати статус у форматі JSON.