Аудит коду на мові Rust для системи збору даних з сенсорів

Опис проекту:

Шукаємо досвідченого розробника на мові Rust для проведення аудиту коду існуючого модуля, який обробляє дані з сенсорів і є частиною системи збору та аналізу фізичних рухів. Мета — отримати незалежну експертну думку про поточний стан коду: його якість, структура, продуктивність і масштабованість.

---

Поточний статус проекту:

Система отримує дані від мобільного додатку (Android), зібрані з фізичних сенсорів.

Код на мові Rust обробляє вхідні дані, інтерпретує їх і готує до передачі на сервер.

На думку основного розробника, система вже працездатна і підходить для перших тестів.

Джерело даних: IMU-сенсори (акселерометр, гіроскоп, магнітометр тощо)

---

Що потрібно зробити:

1. Провести повний аудит коду на Rust.

2. Оцінити продуктивність, стабільність і читабельність.

3. Запропонувати оптимізації та покращення архітектури, обробки помилок, модульності.

4. Оцінити структуру та масштабованість для довгострокового використання (наприклад, у системах IoT або edge computing).

5. Перевірити потенційні вразливості та роботу з пам'яттю.

6. (Опціонально) Відзначити відсутню документацію або слабкі місця в описі.

---

Вимоги до кандидата:

Відмінні знання Rust (від 3 років досвіду, наявність прикладів вітається)

Досвід розробки для вбудованих систем (embedded systems) або IoT

Досвід проведення code review (peer review, open-source, корпоративний досвід)

Здатність чітко і грамотно оформити звіт за підсумками аналізу (російською або англійською мовою)

---

Що надамо:

Повний доступ до коду (репозиторій Git або архів проекту)

Коментарі та опис від поточного розробника

Можливість (за бажанням) спілкування з автором коду

Шаблон звіту (1–2 сторінки) для зручності складання експертного висновку

---

Формат роботи:

Разове завдання (code review), можлива подальша довгострокова консультація по проекту при успішній роботі