Численные методы: реалиховать задачу Коши методом Адамса (C#)

Потрібно приэднати анімацію до low-poly головного персонажа і додати йому можливість тримати в руках зброю (інструмент) який буде наводитись на курсор. Гра від третього лиця, камера позаду гравця, курсор в центрі екрану. Потрібно щоб персонаж міг зайти в aim mode (режим прицілювання), камера трішки приближається та перснаж має мати можливість використовувати інструмент (лазерний інструмент для добування ресурсів). Маю готовий animation controller від Synty - Third Person Controller. Можна використати його або ж налаштувати повністю анімацію з нуля, якщо це буде простіше. На виході очікую персонажа який може вибирати інструмент (один великий дворучний, та два маленьких), міняти інструмент, наводитись і щоб голова та сам інструмент дивилися в точку куди показує курсор.