Виправити скетч, щоб працювати DFPlayer c Arduino

Розробка політного контролера (Flight Controller) для БПЛА літакового типу Потрібен досвідчений Embedded Hardware Engineer для розробки політного контролера для БПЛА літакового типу. Завдання: розробити електричну схему; розробити багатошарову PCB; підібрати компонентну базу; підготувати Gerber, BOM та Pick&Place для серійного виробництва. Основні вимоги: мікроконтролер STM32H743 або аналогічного класу; функціонал, близький до Matek H743-Wing V3 (без копіювання); сумісність із PX4 або ArduPilot; інтерфейси: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; підтримка підключення GPS, IMU, барометра, телеметрії та іншої периферії; максимальне використання елементної бази, що відповідає вимогам NDAA (без використання китайських компонентів там, де це можливо). Обов'язково при відгуку: опишіть ваш досвід розробки Flight Controller або інших Embedded-плат; надайте приклади виконаних проєктів; вкажіть, якими CAD-системами користуєтесь (Altium, KiCad тощо); зазначте орієнтовні терміни та вартість виконання. Перевага надається виконавцям із досвідом розробки електроніки для БПЛА, робототехніки або авіоніки.

Є плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ній два входи pulse(монета, банкнота). 1. Потрібно зробити роз'єм на 6 пінів (mdb) 2. Інтегрувати в плату живлення, можна замінити на ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на вибір або інтегрувати в плату існуючий модуль 3. Поміняти sim 800l на інший модуль (піні підходять, але місцями різняться) Gerber файли є, схем немає, база jlpcb