Лаба по архитектуре компьютеров (схемные решения построения сумматоро)

Розробка політного контролера (Flight Controller) для БПЛА літакового типу Потрібен досвідчений Embedded Hardware Engineer для розробки політного контролера для БПЛА літакового типу. Завдання: розробити електричну схему; розробити багатошарову PCB; підібрати компонентну базу; підготувати Gerber, BOM та Pick&Place для серійного виробництва. Основні вимоги: мікроконтролер STM32H743 або аналогічного класу; функціонал, близький до Matek H743-Wing V3 (без копіювання); сумісність із PX4 або ArduPilot; інтерфейси: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; підтримка підключення GPS, IMU, барометра, телеметрії та іншої периферії; максимальне використання елементної бази, що відповідає вимогам NDAA (без використання китайських компонентів там, де це можливо). Обов'язково при відгуку: опишіть ваш досвід розробки Flight Controller або інших Embedded-плат; надайте приклади виконаних проєктів; вкажіть, якими CAD-системами користуєтесь (Altium, KiCad тощо); зазначте орієнтовні терміни та вартість виконання. Перевага надається виконавцям із досвідом розробки електроніки для БПЛА, робототехніки або авіоніки.

Є плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ній два входи pulse(монета, банкнота). 1. Потрібно зробити роз'єм на 6 пінів (mdb) 2. Інтегрувати в плату живлення, можна замінити на ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на вибір або інтегрувати в плату існуючий модуль 3. Поміняти sim 800l на інший модуль (піні підходять, але місцями різняться) Gerber файли є, схем немає, база jlpcb