Програма керування модулями Phidgets
Основний софт Simtools ( https://simtools.us/ ), завдання якого передавати дані положення осей (axis1-6) на контролер.
Завдання контролера передати дані (положення) драйверу мотора.
Завдання 1:
написати програму управління положення моторами через утиліту за допомогою повзунка (0-100) для 1-6 моторів. На даний момент довільного дизайну.
реалізувати функцію - установки 0 положення, на першому етапі - вручну.
реалізувати вивід графіків Target (необхідне положення (дані Simtools)) і Position (поточне положення (дані з контролера)).
Підключення по USB та/або по мережі.
Залізо компанії Phidgets, на сторінках продуктів є приклади і API Контролери:
VINT Hub Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=1202
Wireless VINT Hub https://www.phidgets.com/?prodid=1143
Один контролер підтримує до шести драйверів.
Драйвери двигунів:
Brushless DC Motor Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=1013
DC Motor Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=965
Завдання 2:
плагін-інтерфейс для підключення до Simtools, для 2 та 3-ї версії.
https://www.xsimulator.net/community/threads/how-to-write-an-interface-plugin-for-simtools-3-0-api-documentation.17765/
https://www.xsimulator.net/community/threads/how-to-write-an-interface-plugin-for-simtools-2-0-api-documentation.8813/
Приклад реалізації:
https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-arduino-3dof-motor-driver-and-windows-utilities.4957/
-
30 днів50 000 UAH
10 30 днів50 000 UAH
https://photos.app.goo.gl/HhNndCRRHH3incaHA
Робив собі прототип.
Система на ардуіно мега256 + прості драйвери для шаговиків + мотори з принтера epson lx-300 + кард ридер + пару кінцовиків щоб зловити нульове положення
Програма написана власноруч, нічо готового не брав. (пройшов від малювання простих ліній до руху по дузі (апроксимація))
Закинуеш на флешку gcode и все
Ціна приблизна бо треба обговорити конкретне ТЗ
-
25 днів35 000 UAH
1880 29 0 25 днів35 000 UAH
Здоров’я
Досвід розробки понад 15 років.
Є також досвід роботи з контролерами, API і все необхідне.
Цікава задача .
Проект великий і багато "вхідних змінних", важко передбачити, як буде працювати той хаб, його API і т.д.
Тому терміни і ціна дуже прикладні.
…
Можливо, для зручності варто розбити проект на етапи.
Але спочатку пропоную протестувати залізо з їх API і потім все зібрати.
Чи є залізо на руках для тестування?
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 12 годин 27 хвилин тому ∙ 4 ставки |
Розробка інтелектуальної системи керування олійним заводом
257 626 UAH
Шукаємо досвідчену команду або спеціалістів для реалізації промислової AI-платформи моніторингу та управління олійним виробництвом (соняшник, холодне і гаряче пресування). Стек і технології:Beckhoff TwinCAT 3 (Structured Text) · Python 3.11 · Node-RED · InfluxDB 2 · PostgreSQL ·… AI та машинне навчання, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 1 день 4 години тому ∙ 23 ставки |
Перепрограмування атоматичного промислового пресу
5000 UAH
Описую принцип роботи діючий ,а також зміниякі слід внести Ціни пропонуйте Принцип роботи обладнанняОбладнання складається з трьох основних вузлів, які працюють синхронно:кроковий двигун подачі (подавач);штамп для пробивки отворів;гільйотина для відрізання заготовок.Кроковий… Вбудовані системи та мікроконтролери, Інжиніринг ∙ 6 днів 11 годин тому ∙ 4 ставки |
Написання коду для ArduinoПотрібно розробити програмне забезпечення для вагового дозатора на базі Arduino Uno. Комплектуючі: Arduino Uno R3 HX711 + тензодатчик LCD1602 I2C дисплей MAX7219 світлодіодна матриця 8x32 5 кнопок керування 4-канальне реле 2 сигнальні лампи Вібромагніт грубого дозування… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 13 днів 11 годин тому ∙ 15 ставок |
Пустомити