Програма керування модулями Phidgets
Основний софт Simtools ( https://simtools.us/ ), завдання якого передавати дані положення осей (axis1-6) на контролер.
Завдання контролера передати дані (положення) драйверу мотора.
Завдання 1:
написати програму управління положення моторами через утиліту за допомогою повзунка (0-100) для 1-6 моторів. На даний момент довільного дизайну.
реалізувати функцію - установки 0 положення, на першому етапі - вручну.
реалізувати вивід графіків Target (необхідне положення (дані Simtools)) і Position (поточне положення (дані з контролера)).
Підключення по USB та/або по мережі.
Залізо компанії Phidgets, на сторінках продуктів є приклади і API Контролери:
VINT Hub Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=1202
Wireless VINT Hub https://www.phidgets.com/?prodid=1143
Один контролер підтримує до шести драйверів.
Драйвери двигунів:
Brushless DC Motor Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=1013
DC Motor Phidget https://www.phidgets.com/?prodid=965
Завдання 2:
плагін-інтерфейс для підключення до Simtools, для 2 та 3-ї версії.
https://www.xsimulator.net/community/threads/how-to-write-an-interface-plugin-for-simtools-3-0-api-documentation.17765/
https://www.xsimulator.net/community/threads/how-to-write-an-interface-plugin-for-simtools-2-0-api-documentation.8813/
Приклад реалізації:
https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-arduino-3dof-motor-driver-and-windows-utilities.4957/
-
30 днів50 000 UAH
10 30 днів50 000 UAH
https://photos.app.goo.gl/HhNndCRRHH3incaHA
Робив собі прототип.
Система на ардуіно мега256 + прості драйвери для шаговиків + мотори з принтера epson lx-300 + кард ридер + пару кінцовиків щоб зловити нульове положення
Програма написана власноруч, нічо готового не брав. (пройшов від малювання простих ліній до руху по дузі (апроксимація))
Закинуеш на флешку gcode и все
Ціна приблизна бо треба обговорити конкретне ТЗ
-
25 днів35 000 UAH
1880 29 0 25 днів35 000 UAH
Здоров’я
Досвід розробки понад 15 років.
Є також досвід роботи з контролерами, API і все необхідне.
Цікава задача .
Проект великий і багато "вхідних змінних", важко передбачити, як буде працювати той хаб, його API і т.д.
Тому терміни і ціна дуже прикладні.
…
Можливо, для зручності варто розбити проект на етапи.
Але спочатку пропоную протестувати залізо з їх API і потім все зібрати.
Чи є залізо на руках для тестування?
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Tuya смарт проектДля wi fi пристрою. В пошуку спеціаліста з Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, Досвід роботи з CBU обов'язково! Необхідно виконати Реєстрація аккаунта 1. Налаштування продукту в Tuya IoT Platform 2.Налаштування Data Points (DP) 3. Розробка інтерфейсу в Tuya 4.Налаштування… Вбудовані системи та мікроконтролери, Гібридні мобільні додатки ∙ 20 годин 37 хвилин тому ∙ 4 ставки |
Шукаю AI Automation Engineer
1000 UAH
Потрібен AI Automation Engineer, спеціаліст для створення системи активного пошуку клієнтів та розумного аутрічу (не звичайний чат-бот-автовідповідач) у В2В проект Збір даних: автоматичний парсинг контактів з «сліпих» баз за назвами. Розумна розсилка: інтеграція… AI та машинне навчання, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 18 годин тому ∙ 15 ставок |
Консультація інженера мікро - електроніки / Embedded Developer
20 000 UAH
Шукаємо на проєкт - інженера електроніки / Embedded Developer. Потрібні - розробити електронну схему; Запрограмувати кілька мікроконтролерів C/C++ / Embedded-розробка логіки роботи і підключення апаратного обчислювального блоку та сенсорів тестування та налагодження електронних… Інжиніринг, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 6 днів 5 годин тому ∙ 2 ставки |
Дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”Потрібно дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”. Потрібні вимірювання: частота імпульсів, форма сигналу, тривалість імпульсу, шпаруватість, напруга на виході до котушки, струм через котушку, споживана потужність, опір/індуктивність котушки, нагрів під час… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 8 днів тому ∙ 2 ставки |
Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому.Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому. Ідея проекту: створити центральний пристрій/хаб, до якого можна підключати різні пристрої розумного дому: світло, розетки, клімат, опалення, датчики, камери, замки, побутову техніку,… Веб-програмування, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 9 днів 1 година тому ∙ 29 ставок |
Пустомити