Смарт-ручка

Пред ТЗ:
Есть устройство на ардуино построенное на деталях, которые нужно попеременно включать, выключать. Управляются они через gpio порты на ардуино (Или их аналоги (просто подают и не подают сигнал)). Работать будем на языке С++ через уже готовые шаблоны программы с комментариями на сайте circuito.io.

От программы требуется:

1. Постоянная работа с таймингами.
2. Возможность для меня регулировать эти тайминги без помощи программиста.
3. Включение и выключение подачи напряжения в правильном порядке.
4. Запоминание переменных и содержание их в памяти хотя бы до выключения устройства.

Основная задача:
        Проект заключается в создании ручки, которая меняет цвет через считывание евонного из какого либо предмета. Достижение цвета чернил будет достигаться за счет смешивания их в определенных пропорциях по системе смик. Будут четыре сосуда с чернилами (ампулы, предположительно. 4 штуки), сдерживаемые клапанами (4 штуки). Давление будет создаваться соленоидами (4-8 штук). Нужно, что бы ардуино согласно пропорциям необходимого цвета подбирала нужные тайминги для открытия и закрытия каждого из соленоидов и клапанов для достижения цвета. Управление будет осущевствляться одной кнопкой, которая отвечает за сканер цвета, который будет отображаться на rgb лампочке.

Платформа: Arduino nano v3.

Язык: С++.

Основные электронные компоненты, которые нужно задействовать:

 - Ардуино нано;
- Соленоиды 5 v (4-8);
- Клапаны 5 v (4);
- Кнопка тактовая;
- РГБ светодиод;
 - Датчик цвета.

Алгоритм:

1. Нажимается кнопка.
2. Сбрасываются настройки цвета и тухнет ламочка.
3. Активируется датчик цвета.
4. Датчик цвета срабатывает на цвет.
5.1 Питание подается на пин а1 на x секунд;
5.2 Питание подается на пин а2 на у секунд;
5.3 Питание подается на пин а3 на n секунд;
5.4 Питание подается на пин а4 на m секунд;
6.1 Питание подается на пин b1 на z секунд;
6.2 Питание подается на пин b2 на i секунд;
6.3 Питание подается на пин c на r секунд;
7. Чернила смешались вместе в нужной пропорции и ими можно писать.
8. Ардуино помнит эту конфигурацию цвета и если на кнопку не поступают нажатия повторяет пункты с 5 по 6 с интервалом в g секунд.
9. Если нажатие на кнопку происходит повторно алгоритм полностью повторяется с 1 по 9 пункты.

Примерный итоговый вид проекта (корпус будет другим)