Витягти програмне забезпечення та бібліотеки з raspbian os

Потрібен інженер-розробник електроніки для перенесення наявного пристрою з макетної плати у повноцінний PCB-проєкт. Є робочий макет, зібраний на макетній платі. Потрібно проаналізувати поточні підключення, за потреби виправити схему, розробити принципову схему та виконати розводку PCB для подальшого виготовлення тестової партії. Пристрій базується на ESP32-S3 і містить: I2S-мікрофон; RTC DS3231; LoRa SX1278; GPS-модуль із UART та PPS; автономне живлення; сервісне підключення для прошивки та діагностики; індикацію стану. Що потрібно зробити: розібратися в наявному макеті на макетній платі; перевірити й доопрацювати принципову схему; підібрати або уточнити компоненти, номінали, живлення та захист; розробити PCB layout з урахуванням особливостей ESP32-S3, I2S-аудіо, LoRa, GPS і RTC; передбачити роз’єми, тестові точки, прошивку та діагностику; виконати ERC/DRC-перевірки; підготувати комплект файлів для виробництва та монтажу. Очікуваний результат: вихідні файли KiCad або Altium Designer; принципова схема в PDF; PCB layout; Gerber і drill-файли; BOM; Pick&Place / CPL-файл; короткий опис внесених змін, рекомендацій і технічних ризиків. Перевага виконавцю з Києва: бажано мати можливість особисто показати макет, обговорити деталі й за потреби провести спільний технічний огляд. У відгуку прохання вказати досвід із ESP32, автономним живленням, радіомодулями та приклади схожих робіт.

Розробка політного контролера (Flight Controller) для БПЛА літакового типу Потрібен досвідчений Embedded Hardware Engineer для розробки політного контролера для БПЛА літакового типу. Завдання: розробити електричну схему; розробити багатошарову PCB; підібрати компонентну базу; підготувати Gerber, BOM та Pick&Place для серійного виробництва. Основні вимоги: мікроконтролер STM32H743 або аналогічного класу; функціонал, близький до Matek H743-Wing V3 (без копіювання); сумісність із PX4 або ArduPilot; інтерфейси: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; підтримка підключення GPS, IMU, барометра, телеметрії та іншої периферії; максимальне використання елементної бази, що відповідає вимогам NDAA (без використання китайських компонентів там, де це можливо). Обов'язково при відгуку: опишіть ваш досвід розробки Flight Controller або інших Embedded-плат; надайте приклади виконаних проєктів; вкажіть, якими CAD-системами користуєтесь (Altium, KiCad тощо); зазначте орієнтовні терміни та вартість виконання. Перевага надається виконавцям із досвідом розробки електроніки для БПЛА, робототехніки або авіоніки.