Z-буфер OpenGL + проста гра

Доброго дня.

Необхідно створити проект за готовим шаблоном (його потрібно доповнити + щось створити вручну).

Стек: OpenGL.

Основні вимоги:

• Розробити представлення сцени з використанням відповідних структур даних та об'єктно-орієнтованого програмування.
• Реалізувати зберігання тіл за допомогою вершинного та індексного буферів (тіла складаються з граней та трикутників).
• Додати трансформації тіл (переміщення, обертання навколо осей, масштабування).
• Реалізувати управління камерою: переміщення (WASD), обертання за допомогою миші.
• Додати перемикання між перспективною та ортографічною проекцією.
• Реалізувати відсікання об'єктів за областю видимості.
• Впровадити алгоритм Z-буфера для видимості об'єктів та рендерингу.
• Забезпечити перемикання між каркасним відображенням моделей та залитими поверхнями.
• Реалізувати кольорове фарбування граней та текстурування поверхонь.
• Візуалізувати осі координат сцени з різними кольорами.
• Бажано додати розрахунок освітлення (бонус).
• Смоделювати мінімум два об'єкти, один з яких – з бікубічною поверхнею.
• Розмістити об'єкти в сцені так, щоб була видна коректна робота алгоритму видимості (наприклад, перетин двох тіл).
  
  Гра - окреме завдання, обговоримо також по переписці.
  
  Дякую і хорошого дня!