Збираю датасет патронів для системи CV у тир в США

AI та машинне навчання, Парсинг даних — неправильно зазначені категорії?

Проєкт перекладено автоматично. Увійдіть або зареєструйтесь, щоб побачити оригінал

Завдання дуже цікаве та оригінальне, пацанам зайде :)

Мені потрібно зібрати датасет для тренування комп’ютерної моделі, яка буде розпізнавати 9mm гільзи парбеллум:

Це найпоширеніший патрон у тирax США

The 9*19mm Parabellum (also known as 9mm Luger, 9mm

NATO або просто 9mm)

Якщо ви подумаєте, що такий датасет має цінність для військових потреб: ви глибоко помиляєтеся, тому що такі патрони ніхто не рахує і вони поставляються відрами.

Мені потрібні фотографії цих патронів у різних умовах на різних фонах на різних поверхнях під різним освітленням тощо для тренування комп’ютерного бачення моделі. (довгострокова мета: побачити, де знаходиться патрон і підняти його маніпулятором і поставити у коробочку/витягнути з коробочки і кинути у кошик)

Ідеальний кінцевий результат — це велика кількість унікальних фотографій з розміткою OBB або 6-DOP
Але загалом ми можемо домовитися про будь-які формати співпраці, якщо у вас є можливість зробити AABB розмітку у напівавтоматичному режимі — це теж підходить.

Важливий момент: патрони бувають латунні, а бувають сталеві, колір може варіюватися від світлого (новий) до темного і залежно від освітлення вони можуть бликувати. Тому завдання не таке просте — якісно їх розпізнавати.

Можна знайти у інтернеті фотографії. Але це низька якість, тому це можна обговорити, але цінність значно нижча. Потрібне саме якісне рішення задачі щодо створення та збору датасету.
а
Низький пріоритет:
інші патрони загалом теж цікаві, але пріоритет значно нижчий.

Ставки 1 Обговорення 4

Сергій Терьохін 16 травня 2025

>увидеть где находится картридж и поднять его манипулятором и поставить в коробочку/ вытащить из коробочки и бросить в корзину

Если этот процесс не универсален (не на продажу манипуляторов), то, возможно, относительно простым решением было бы снять такой процесс на видео вручную, под разным освещением, ракурсами и положениями гильз. С видео создать датасет (кадры), разметить и обучить ту же Yolo или другие вижн модели.