Анотування транспорту

З проекту "Его-погляд (перспектива водія). Анотація для автономних транспортних засобів."

Тут я навчаю ШІ мислити як водій, прогнозуючи можливості та розуміючи глибину.
Ось повний технічний опис цього проєкту:
1. Перспектива: погляд з боку Его-транспортного засобу
У ШІ Его-транспортний засіб – це автомобіль, оснащений камерами. Ви позначаєте все «очима» автомобіля з автономним керуванням. Цей погляд є критично важливим, оскільки ШІ потрібно розрахувати відстань від себе до кожного іншого об’єкта.

2. Обробка перекриття («приховані» частини)
Це частина, де ви позначаєте автомобілі як «заблоковані перешкодами». Є два конкретні моменти:
* Модальна анотація: Я малюю рамку лише навколо видимої частини автомобіля (наприклад, лише задніх ліхтарів, що стирчать з-за вантажівки).
* Амодальна анотація: Це «логічна» частина. Я малюю рамку там, де буде весь автомобіль, навіть ті частини, які я не бачу. Так я повинен «вгадати» повний розмір автомобіля на основі його типу.

3. Логіка досяжності та шляху («Чи можу я туди дістатися?»)
Я вибираю, які машини будуть на дорозі, які будуть заблоковані перешкодами, а які будуть на узбіччі, але машина водія зможе до них під'їхати. Таким чином, якщо на бічній дорозі є автомобіль без фізичного бар'єра (наприклад, бордюру чи стіни) між ним та головною дорогою, ви позначаєте цю зону як «досяжну». Це навчає ШІ, що він може повернути туди, щоб уникнути аварії або слідувати навігаційним маршрутом.

4. "Обрізання" та її ступінь проанотованих авто будь-якими перешкодами.
а) Коли автомобіль «відрізається» краєм екрана.
б) Коли інший об’єкт (дерево, сміттєвий бак, пішохід або інший автомобіль) знаходиться між «сидінням водія» та автомобілем, який я позначаю.