Планувальник місій та конфігурація джойстика (ArduPilot)

Налаштовані та відкалібровані системи управління для платформ на базі ArduPilot з використанням Mission Planner:
Складено фізичні джойстикові контролери (наприклад, Radiomaster TX16S) для управління каналами через USB HID інтерфейс.
Налаштовані осі руху (X, Y, Z, Rz, Slider1/2) та цифрові кнопки для точного управління транспортним засобом.
Працював з COM-портами, встановив телеметричні з'єднання та налаштував зв'язок MAVLink.

Використано функції Mission Planner: прошивка ПЗ, шаблони конфігурацій, режими симуляції.