Управління двигунами та сервоприводом за допомогою Arduino

Цей проект являє собою систему управління двома моторами постійного струму та одним сервоприводом за допомогою мікроконтролера Arduino Uno. Він був реалізований у навчальних цілях для демонстрації навичок роботи з моторним драйвером L293D, потенціометром, сервоприводом і макетною платою.

Мета проекту:
Створити керовану платформу, в якій користувач може за допомогою потенціометра змінювати положення сервомотора або регулювати напрямок і швидкість обертання моторів постійного струму.

Використовувані компоненти:

Плата Arduino Uno

Моторний драйвер L293D

2 двигуни постійного струму

1 сервопривід

Потенціометр

Макетна плата

Джерела живлення (USB і 9V батарея)

Функціонал:

Управління напрямком обертання двох моторів через драйвер L293D.

Контроль положення сервомотора за допомогою потенціометра.

Використання аналогового сигналу від потенціометра для задання швидкості або кута.

Окреме живлення для моторів і контролера, що забезпечує стабільну роботу системи.

Навички, продемонстровані у проекті:

Проектування схем на макетній платі

Робота з зовнішнім живленням і захист контролера

Управління ШІМ-сигналами (PWM)

Використання потенціометра для аналогового вводу

Програмування Arduino для роботи з моторами і сенсорами

Застосування:
Подібна система може бути використана для створення:

Роботизованих тележок

Маніпуляторів

Інтерактивних моделей і тренажерів