Плата atmega328p-pu + rs485
Розроблено апаратний прототип керуючого модуля на базі мікроконтролера AVR ATmega328P-PU з інтегрованим інтерфейсом промислового зв'язку RS-485. Пристрій зібрано методом наскрізного монтажу на перфорованій макетній платі. Схемотехніка плати включає базову обв'язку мікроконтролера з використанням зовнішнього кварцового резонатора для забезпечення стабільного тактування системи. Для реалізації напівдуплексного обміну даними по диференційній шині RS-485 встановлено та розведено відповідний мікросхемний трансивер MAX485EPA+. На платі також передбачені штирьові колодки для зручного підключення зовнішньої периферії, ліній живлення та забезпечення можливості завантаження прошивки по інтерфейсу SPI.