Робот-маніпулятор

Маніпулятор був створений для допомоги в роботі з технічного обслуговування на заводі, де я працюю. Робот керується за допомогою пульта дистанційного керування з джойстиками, з можливістю регулювання швидкості обертання машини. Як силовий блок використовуються крокові двигуни NEMA 17. Програмне забезпечення було написано мною на C++ на платформі Arduino.