Split the HTML table into lines.

// Отримуємо таблицю HTML з бази даних
$tableHTML = $qlrow["specification"];


// Створюємо об'єкт DOMDocument для створення XML
$xmlDoc = new DOMDocument();
$xmlDoc->formatOutput = true;


// Створюємо кореневий елемент <params>
$paramsElement = $xmlDoc->createElement('params');
$xmlDoc->appendChild($paramsElement);


// Створюємо тимчасовий DOMDocument для парсингу таблиці HTML
$tempDoc = new DOMDocument();
$tempDoc->loadHTML($tableHTML);


// Отримуємо всі рядки таблиці
$rows = $tempDoc->getElementsByTagName('tr');


// Перебираємо рядки таблиці
foreach ($rows as $row) {
    $columns = $row->getElementsByTagName('td');
    if ($columns->length === 2) {
        // Отримуємо значення назви параметра та даних параметра
        $paramName = $columns->item(0)->nodeValue;
        $paramData = $columns->item(1)->nodeValue;


        // Створюємо новий елемент <param> і додаємо його до кореневого елемента
        $paramElement = $xmlDoc->createElement('param');
        $paramElement->setAttribute('name', $paramName);
        $paramElement->nodeValue = $paramData;
        $paramsElement->appendChild($paramElement);
    }
}
// Генеруємо XML з DOMDocument
$xmlResult = $xmlDoc->saveXML();

// Виводимо результат
echo $xmlResult;