Switch to English?
Yes
Переключитись на українську?
Так
Переключиться на русскую?
Да
Przełączyć się na polską?
Tak
  1. Фрилансеры

Игорь Кучай

Sleeping face
Игорь давно не был на сервисе.
Но на Freelancehunt также работают 196 фрилансеров в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры, которые профессионально и в срок выполнят проект любой сложности.

Украина Киев, Украина
1 год назад
Свободен для работы свободен для работы
возраст 50 лет
на сервисе 7 лет
Фрилансер Игорь К. — Украина, Киев. Специализация — Встраиваемые системы и микроконтроллеры, C и C++

Рейтинг

Успешных проектов
Нет данных
Средняя оценка
Нет данных
Рейтинг
61

Резюме

Приветствую!

Я создаю электронные системы.  Именно сложные, выверенные со всех сторон системы, а не поделки за пару вечеров. Выполняю все виды работ, необходимых для создания устройств:

- сбор требований и функциональное проектирование устройства, написание ТЗ

- составление электрической схемы, подбор компонентов, составление BOM

- трассировка печатной платы

- травление печатной платы (для прототипов и простых изделий, что-то более-менее сложное приходится заказывать на заводе)

- пайка компонентов, сборка устройства

-  первичное тестирование устройства (проверка на правильность сборки, отсутствие закороток и не пропаянных мест, работоспособность компонентов)

- программирование контроллера

- программирование клиента для ПК (если необходимо)

- полное тестирование устройства

- документирование устройства

- подготовка констуркторской документации для передачи на завод (для серийного производства)

- сопровождение серийного производства


На каждом этапе Вы будете получать четко определенный результат: документы, коды и исходники программ, и т.п. Я стремлюсь к тому, чтобы если по каким-то прицинам наша работа будет прервана, другие специалисты смогли продолжить её, используя уже оплаченные наработки. 


И это работает. Смотрите мое портфолио - там много проектов. Кроме указанного были ещё десятки устройств и систем для квест-комнат, которые я не детализировал. А они сейчас работают в Германии, Нидерландах, Болгарии, Казахстане, России и Украине. 


Навыки и умения

Программирование

Портфолио


  • Зарядная станция для электромобилей

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    FastCharge DC station с поддержкой ChaDeMo и ICC протоколов. 10 модулей по 70 кВА каждый, общий выходной ток станции 125 А и максимальное напряжение 800В. Обеспечивает трансформацию энергии из переменной 360В в постоянную, так и наоборот. Может генерировать 220В AC из постоянной как из батарей повер-банка, так и с батареи автомобиля. Поддерживает разные режимы заряда и разряда автомобильной батареи. Используют индустриальные микроконтроллеры TI Hercules и Infenion AURIX .В общем в одной станции используется около 40 микроконтроллеров, причем основные управляющие имеют загрузку 80% из их 512 ножек.

  • Автомобильный треккер.

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Устройство сбора информации о функционировании автомобиля и поведении водителя и передачи её на сервер. STM32F103, GPS (uBlox), GPRS (Centurion), акселлерометр. Устройство подсоединяется в OBD-разъем автомобиля на CAN-шину. Реализован сбор данных по протоколам OBD2, ISO-TP, FSM. Эти данные, а так же данные о ускорениях автомобиля передаются на сервер вместе с координатами, снятыми с GPS.

  • Множество проектов для квест-комнат

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Обычно 20-30 устройств в одной комнате с разнообразными датчиками (RFID, емкостные и микроволновые сенсоры, ИК-сенсоры и ИК-линии, термометры, и т. п.) управляют разнообразными исполняющими устройствами (BLDC и шаговые моторы, электромагнитные замки и клапана, лампы, и т. п.) объединены в единую безпроводную сеть модулями NRF24L01. Компьютер получает сообщения о срабатывании датчиков и выдает в соответствии со сценарием команды исполняющим устройствам. Приводить списки устройств не имеет смысла, ибо было их много: кодовые замки, сенсорные поля и полы, интерактивные алтари и много чего, что не возможно описать в двух словах.

  • Робототизированная складская тележка

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    6-колесный робот-транспортировщик с перевозимой массой в 150кг. Ведущие колеса средние, мотор-колеса BLDC на 200Вт каждое. 3 уровня датчиков: ультразвуковые дальнометры, ИК-датчики ближней зоны (до 60 см), контактные кнопки на всех 4 сторонах. Навигация инерциальная с коррекцией по ИК-маякам, передвижение по наперед заданным маршрутам. Выбор маршрута осуществляется либо с локальной панели управления, либо по команде с сервера. Диспетчеризация перевозок, планирование и изменение маршрутов осуществляется программой на компьютере. Связь роботов с компьютером по NRF24L01, установленных в ИК-маяках.

  • Многоканальный сниффер CAN-шины автомобиля

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Позволяет подключить к устройству сразу 2 CAN-шины и снимать данные с них параллельно. Устройство сделано так, чтобы учесть большое число вариантов подключения к CAN-шине (разные варианты терминирования). Данные накапливаются последовательно в оперативной памяти контроллера, в внешнем ОЗУ, на SD-карте и передаются на компьютер по UART. STM32F107, TJA1055, MCP2551.

  • Автомобильный CAN-иммобилайзер

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Устройство работает в составе автомобильной сигнализации, общаясь с ней по CAN-шине. В случае присутствия на шине определенной активности (запуск двигателя, начало движения, активные манипуляции с органами управления и т. п. ) при отсутствии разрешающих сигналов (не отличимых от обычного трафика автомобильной CAN-шины) блокирует CAN-шину автомобиля. STM32F103, TJA1055.

  • Удлинитель CAN-шины

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Двухсторонняя передача данных между двумя устройствами, каждое из которых принимает и передает данные из CAN-шины. Устройства разрабатывались как мост между CAN-шиной автомобиля и удаленным диагностическим планшетом. Проект реализован на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Связь с сервером осуществляется по WiFi/TCP/MQTT. Так же был реализован режим прямой связи между устройствами.

  • Сниффер CAN-шины.

    Встраиваемые системы и микроконтроллеры
    Передает данные с CAN-шины автомобиля на сервер, где они сохраняются, обрабатываются и отображаются в удобном для анализа виде. Проект реализован на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Связь с сервером осуществляется по WiFi/TCP/MQTT.

Активность

  Последние ставки 10
Фотофіксація диких тварин Персональный проект
2000 UAH
Разработка Умных Очков
1000 UAH
Сигнал-1. Разработка программы для микроконтроллера
1000 UAH
Ищу C++ (QT) разработчика на длительный проект
100 000 UAH
8051 контроллер Персональный проект
2300 UAH
Архитектура контроллера 8051 Персональный проект
1000 UAH
Нужен программист, для работы с модулем управления Световым костюмом
20 000 UAH
Работа на удаленку , IDA, C++, S#, Java, ASM , CAN, QT.
10 000 UAH
PCB Designer, Writer, LOGO Designer
16 000 UAH
RoboTrack
1000 UAH