168 

ФрилансерыИгорь Кучай

Вы заказчик? Предложите Игорю работу над вашим следующим проектом. Фрилансер? Зарегистрируйте профиль и начинайте зарабатывать прямо сейчас.

Украина Киев, Украина
3 дня 16 часов назад
Свободен для работы свободен для работы
возраст 43 года
на сервисе 9 месяцев 11 дней

Специализация

Встраиваемые системы и микроконтроллеры
57 место из 186
C/C++
464 место из 2723
Позиция в общем рейтинге 362
  62258 место из 452347

Резюме

Приветствую!

Я создаю электронные системы.  Именно сложные, выверенные со всех сторон системы, а не поделки за пару вечеров. Выполняю все виды работ, необходимых для создания устройств:

- сбор требований и функциональное проектирование устройства, написание ТЗ

- составление электрической схемы, подбор компонентов, составление BOM

- трассировка печатной платы

- травление печатной платы (для прототипов и простых изделий, что-то более-менее сложное приходится заказывать на заводе)

- пайка компонентов, сборка устройства

-  первичное тестирование устройства (проверка на правильность сборки, отсутствие закороток и не пропаянных мест, работоспособность компонентов)

- программирование контроллера

- программирование клиента для ПК (если необходимо)

- полное тестирование устройства

- документирование устройства

- подготовка констуркторской документации для передачи на завод (для серийного производства)

- сопровождение серийного производства


На каждом этапе Вы будете получать четко определенный результат: документы, коды и исходники программ, и т.п. Я стремлюсь к тому, чтобы если по каким-то прицинам наша работа будет прервана, другие специалисты смогли продолжить её, используя уже оплаченные наработки. 


И это работает. Смотрите мое портфолио - там много проектов. Кроме указанного были ещё десятки устройств и систем для квест-комнат, которые я не детализировал. А они сейчас работают в Германии, Нидерландах, Болгарии, Казахстане, России и Украине. 


Навыки и умения

Портфолио

Зарядная станция для электромобилей

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


FastCharge DC station с поддержкой ChaDeMo и ICC протоколов. 10 модулей по 70 кВА каждый, общий выходной ток станции 125 А и максимальное напряжение 800В. Обеспечивает трансформацию энергии из переменной 360В в постоянную, так и наоборот. Может генерировать 220В AC из постоянной как из батарей повер-банка, так и с батареи автомобиля. Поддерживает разные режимы заряда и разряда автомобильной батареи. Используют индустриальные микроконтроллеры TI Hercules и Infenion AURIX .В общем в одной станции используется около 40 микроконтроллеров, причем основные управляющие имеют загрузку 80% из их 512 ножек.



  0

Автомобильный треккер.

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Устройство сбора информации о функционировании автомобиля и поведении водителя и передачи её на сервер. STM32F103, GPS (uBlox), GPRS (Centurion), акселлерометр. Устройство подсоединяется в OBD-разъем автомобиля на CAN-шину. Реализован сбор данных по протоколам OBD2, ISO-TP, FSM. Эти данные, а так же данные о ускорениях автомобиля передаются на сервер вместе с координатами, снятыми с GPS.



  0

Множество проектов для квест-комнат

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Обычно 20-30 устройств в одной комнате с разнообразными датчиками (RFID, емкостные и микроволновые сенсоры, ИК-сенсоры и ИК-линии, термометры, и т. п.) управляют разнообразными исполняющими устройствами (BLDC и шаговые моторы, электромагнитные замки и клапана, лампы, и т. п.) объединены в единую безпроводную сеть модулями NRF24L01. Компьютер получает сообщения о срабатывании датчиков и выдает в соответствии со сценарием команды исполняющим устройствам. Приводить списки устройств не имеет смысла, ибо было их много: кодовые замки, сенсорные поля и полы, интерактивные алтари и много чего, что не возможно описать в двух словах.



  1

Робототизированная складская тележка

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


6-колесный робот-транспортировщик с перевозимой массой в 150кг. Ведущие колеса средние, мотор-колеса BLDC на 200Вт каждое. 3 уровня датчиков: ультразвуковые дальнометры, ИК-датчики ближней зоны (до 60 см), контактные кнопки на всех 4 сторонах. Навигация инерциальная с коррекцией по ИК-маякам, передвижение по наперед заданным маршрутам. Выбор маршрута осуществляется либо с локальной панели управления, либо по команде с сервера. Диспетчеризация перевозок, планирование и изменение маршрутов осуществляется программой на компьютере. Связь роботов с компьютером по NRF24L01, установленных в ИК-маяках.



  2

Многоканальный сниффер CAN-шины автомобиля

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Позволяет подключить к устройству сразу 2 CAN-шины и снимать данные с них параллельно. Устройство сделано так, чтобы учесть большое число вариантов подключения к CAN-шине (разные варианты терминирования). Данные накапливаются последовательно в оперативной памяти контроллера, в внешнем ОЗУ, на SD-карте и передаются на компьютер по UART. STM32F107, TJA1055, MCP2551.



  0

Автомобильный CAN-иммобилайзер

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Устройство работает в составе автомобильной сигнализации, общаясь с ней по CAN-шине. В случае присутствия на шине определенной активности (запуск двигателя, начало движения, активные манипуляции с органами управления и т. п. ) при отсутствии разрешающих сигналов (не отличимых от обычного трафика автомобильной CAN-шины) блокирует CAN-шину автомобиля. STM32F103, TJA1055.



  0

Удлинитель CAN-шины

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Двухсторонняя передача данных между двумя устройствами, каждое из которых принимает и передает данные из CAN-шины. Устройства разрабатывались как мост между CAN-шиной автомобиля и удаленным диагностическим планшетом. Проект реализован на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Связь с сервером осуществляется по WiFi/TCP/MQTT. Так же был реализован режим прямой связи между устройствами.



  0

Сниффер CAN-шины.

Встраиваемые системы и микроконтроллеры Встраиваемые системы и микроконтроллеры


Передает данные с CAN-шины автомобиля на сервер, где они сохраняются, обрабатываются и отображаются в удобном для анализа виде. Проект реализован на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Связь с сервером осуществляется по WiFi/TCP/MQTT.



  0
 

Активность

  Последние ставки 6
RoboTrack
Бортовой компьютер для Автомобиля
Создание современной системы управления твёрдотопливного газогенератор
Радиоуправление на базе STM 32
20 000
Arduino или СТМ32. опрос сенсоров через I2C и передача данных на Host
12 000
Акселерометр, гироскоп, компас + STM32