Игорь Кучай
Рейтинг
Навички та вміння
Програмування
Портфоліо
-
Зарядна станція для електромобілів
Вбудовані системи та мікроконтролериFastCharge DC станція з підтримкою ChaDeMo і ICC протоколів. 10 модулів по 70 кВА кожен, загальний вихідний струм станції 125 А і максимальне напруження 800В. Забезпечує трансформацію енергії з змінної 360В в постійну, і навпаки. Можна генерувати 220В AC з постійної як з батарей повер-банку, так і з батареї автомобіля. Підтримує різні режими зарядки і розрядження автомобільної батареї. Використовують промислові мікроконтролери TI Hercules і Infenion AURIX .Всього в одній станції використовується близько 40 мікроконтролерів, причому основні керуючі мають завантаження 80% з їх 512 ніг.
-
Автомобільний тракер.
Вбудовані системи та мікроконтролериПристрій збирає інформацію про функціонування автомобіля і поведінку водія і передає її на сервер. STM32F103, GPS (uBlox), GPRS (Centurion), акселерометр. Пристрій підключається в OBD-роз'єм автомобіля на CAN-шіну. Реалізовано збір даних за протоколами OBD2, ISO-TP, FSM. Ці дані, а також дані про прискорення автомобіля передаються на сервер разом з координатами, знятими з GPS.
-
Кількість проектів для квест-комнат
Вбудовані системи та мікроконтролериЗазвичай 20-30 пристроїв в одній кімнаті з різноманітними датчиками (RFID, потужні та мікрохвильові датчики, ІК-сенсори і ІК-лінії, термометри, і т.д. П ) керують різноманітними виконуючими пристроями (BLDC і шагові мотори, електромагнітні замки і клапани, лампи, і т.д. П ) об'єднані в єдину бездротову мережу модулями NRF24L01. Комп'ютер отримує повідомлення про функціонування датчиків і видає відповідно до сценарію команду виконуючим пристроям. Приводити списки пристроїв не має сенсу, бо їх було багато: кодові замки, сенсорні поля і поля, інтерактивні олтари і багато чого, що неможливо описати в двох словах.
-
Робототизована складова вагона
Вбудовані системи та мікроконтролери6-колісний робот-транспортер з перевезеною масою в 150 кг. Водійські колеса середні, двигун-коліс BLDC на 200Вт кожен. 3 рівні датчиків: ультразвукові дальнометри, ІК-світчики близької зони (до 60 см), контактні кнопки на всіх 4 боках. Навігація інерційна з корекцією по ІК-майкам, рух по заздалегідь встановлених маршрутах. Вибір маршруту здійснюється або з локальної панелі керування, або за командою з сервера. Диспетчерізація транспорту, планування та зміна маршрутів здійснюється програмою на комп'ютері. Зв'язок роботів з комп'ютером за NRF24L01, встановлених в ІК-майках.
-
багатоканальний сніффер CAN-шини автомобіля
Вбудовані системи та мікроконтролериДозволяє підключити до пристрою одночасно 2 CAN-шини і видаляти дані з них паралельно. Пристрій створений таким чином, щоб враховувати велику кількість варіантів підключення до CAN-шіни (різноманітні варіанти термінації). Дані накопичуються послідовно в оперативній пам’яті контролера, в зовнішньому ОЗУ, на SD-карті і передаються на комп’ютер за UART. STM32F107, TJA1055, MCP2551.
-
Автомобільний CAN-імобілізер
Вбудовані системи та мікроконтролериПристрій працює в складі автомобільної сигналізації, спілкуючись з нею по CAN-ліні. У разі наявності на шині певної активності (запуск двигуна, початок руху, активні маніпуляції з органами керування і т.д.) при відсутності дозволюючих сигналів (невідмінних від звичайної трафіку автомобільної CAN-шіни) блокує CAN-шіну автомобіля. STM32F103, TJA1055.
-
Продовжувач CAN-Shina
Вбудовані системи та мікроконтролериДвосторонній передача даних між двома пристроями, кожна з яких приймає і передає дані з CAN-шіни. Пристрої розроблялися як міст між CAN-шиною автомобіля і віддаленим діагностичним планшетом. Проект реалізований на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Зв'язок з сервером здійснюється за допомогою WiFi/TCP/MQTT. Також було реалізовано режим прямого зв'язку між пристроями.
-
Сніффер CAN-Шіни
Вбудовані системи та мікроконтролериПередає дані з CAN-шини автомобіля на сервер, де вони зберігаються, обробляються і відображаються в зручній для аналізу формі. Проект реалізований на ESP32, CAN-transiver TJA1050. Зв'язок з сервером здійснюється за допомогою WiFi/TCP/MQTT.
Активність
| Останні ставки 10 | Бюджет | Додано | Терміни | Ставка | |
|---|---|---|---|---|---|
|
Фотофіксація диких тварин
2000 UAH
|
|||||
|
Розробка Розумних Окулярів
1000 UAH
|
|||||
|
Сигнал 1 . Розробка програми для мікроконтролера
1000 UAH
|
|||||
|
Ищу C++ (QT) разработчика на длительный проект
100 000 UAH
|
|||||
|
8051 контроллер
2300 UAH
|
|||||
|
Архитектура контроллера 8051
1000 UAH
|
|||||
|
Нужен программист, для работы с модулем управления Световым костюмом
20 000 UAH
|
|||||
|
Работа на удаленку , IDA, C++, S#, Java, ASM , CAN, QT.
10 000 UAH
|
|||||
|
PCB Designer, Writer, LOGO Designer
16 000 UAH
|
|||||
|
RoboTrack
1000 UAH
|