Есть мотор редуктор с контроллером на 36v
Полное наименование?
Связан ли этот проект с Вашим предыдущим (он про гусеницу, но там видео про машину в целом есть)?
По пунктам 1-4 описание не укладывается в какую-то цельную картину.
Ну и Arduino в заголовке: Вы хотите решение именно на Arduino или Arduino было указано для красного словца?
