Dla ESP32 należy dostosować kod do innego modułu żyroskopu, akcelerometru.
Witaj, potrzebne są zmiany w kodzie roboczym urządzenia monitorującego ruch napisanego dla mikrokontrolera ESP32 WROOM -32 4MB z akcelerometrem i żyroskopem MPU-6050 GY-521 moduł 6DOF na moduł NRF52840 BLE Bluetooth Cortex-M4F z ICM45686-AK09940A
-
744 6 0 Witaj!
Przeniesienie projektu z ESP32 na nRF52840 z wymianą czujnika MPU-6050 na ICM45686-AK09940A to w rzeczywistości przepisanie większej części oprogramowania, a nie tylko wprowadzenie zmian. Jest to związane ze zmianą architektury mikrokontrolera oraz środowiska programistycznego: najprawdopodobniej będzie trzeba użyć nRF Connect SDK lub Zephyr RTOS. Również stos Bluetooth w Nordic działa na innych zasadach, a nowe czujniki będą wymagały integracji nowych sterowników.
Aby można było określić dokładne terminy i koszty, należy bezpośrednio zapoznać się z gotowym kodem z poprzedniego urządzenia. Ważne jest również, aby wiedzieć, czy możesz mi przesłać płytki do debugowania lub już rozprowadzone niestandardowe z nRF52840 i nowymi czujnikami (programowanie "w ciemno" bez samego mikrokontrolera, jak pokazała moja praktyka - to ból zarówno dla wykonawcy, jak i dla zamawiającego). Czy są jakieś preferencje co do tego, w jakim dokładnie środowisku oczekuje się nowego oprogramowania?
Czekam na Twoją odpowiedź!
-
211 Zapoznałem się z TZ i mogę wprowadzić zmiany w roboczym kodzie urządzenia monitorującego ruch. Jestem gotów dostosować istniejący kod dla ESP32 WROOM-32 z MPU-6050 do NRF52840 BLE (Cortex-M4F) z czujnikiem ICM-45686 + AK09940A, zachowując logikę monitorowania ruchu i konfigurując przesył danych przez BLE. Mogę przygotować stabilny i zrozumiały kod z komentarzami, aby łatwo pracować i testować na nowym module. Mogę rozpocząć pracę od razu po Państwa potwierdzeniu.
Z poważaniem,
Max
-
Доброго дня. Є досить великий досвід роботи з MCU від Nordic і nrf52840 в тому числі.
Самий кращий варіант для програмування цих контролерів, це їх рідна nRF Connect SDK яка підтримує всі функції nrf52840 і роботу з BLE в тому числі.
Але, якщо вибрати такий варіант, тут не обійдиться простим внесенням змін в існуючий код, потрібно буде повністю переробити весь проект.
Якщо будете зацікавлені в перенесені коду на офіційну nRF Connect SDK від Nordic то напишіть, готовий розглянути.
-
Доброго дня Леонід, дякую що відгукнулись,
Розроблена версія програми забезпечує надсилання в реальному часі значень з гіроскопа, акселерометра, 3-х датчиків температури та датчика вологи. Потрібно Версія 1. адаптувати код до NRF52840 та ICM45686-AK09940A з каналами гіроскопа, акселерометра та каналом магнетометра та 3-х датчиків температури та датчика вологи. Версія 2. NRF52840 та ICM45686-AK09940A код до ICM45686-AK09940A з каналами гіроскопа, акселерометра та каналом магнетометра без датчиків температури і вологи.
Чи Ви мали досвід роботи з модулем NRF52840? виявив, що цей модуль більш енерго ощадне рішення, для нашого пристрою. На скільки цей перехід доцільний та можливий на Вашу думку? Чи зможете допомогти нам з цією задачею?
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Systemy wbudowane i mikrokontrolery
Zarządzanie inteligentnym domem CrestronAdministracja inteligentnym domem Crestron: CP3 Cntrl Eng [v1.503.3318.22306 (01 lutego 2018), #87D22567] Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 16 godzin 52 minuty temu ∙ 1 oferta |
Strumienomierz
83 PLN
Trzeba opracować pierścieniowy prądowy złącznik. Dane. Średnica wewnętrzna 20mm Zewnętrzna do 250mm 1-kanałowy złącze Ethernet 4 kanały po 25 amperów 10 kanałów sygnałowych po 2a. Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 17 godzin 49 minut temu ∙ 1 oferta |
Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnej ekosystemu inteligentnego domu.Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnego ekosystemu inteligentnego domu. Idea projektu: stworzyć centralne urządzenie/hub, do którego można podłączać różne urządzenia inteligentnego domu: światło, gniazdka, klimatyzację, ogrzewanie, czujniki, kamery,… Programowanie stron internetowych, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 20 godzin 22 minuty temu ∙ 20 ofert |
Schemat i projekt PCB
331 PLN
To jest nieskomplikowany schemat kontrolera wentylatorów. Szkic schematu dostarczę ręcznie. Trzeba przygotować w KiCad schemat i zrealizować projekt płytki. Do schematu dodać realizację małego konwertera Buck. Szczegóły będą omawiane na bieżąco. Oczekiwany jest BOM oraz pakiet… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Plany i schematy techniczne ∙ 1 dzień 15 godzin temu ∙ 5 ofert |
Telegram
600 PLN
Proponuję pracę nad przywróceniem dostępu do konta Telegram. Mój konto Telegram zostało zhakowane, w związku z czym szukam specjalisty, który będzie w stanie pomóc rozwiązać ten problem i przywrócić dostęp do konta. Jestem gotów rozważyć wasze propozycje dotyczące kosztów… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Programowanie na iOS (iPhone i iPad) ∙ 1 dzień 21 godzin temu ∙ 9 ofert |