Jednorazowe opracowanie oprogramowania dla autopilotów dronów (ArduPilot, Betaflight, C++, Python)

O firmie:

Nasza firma jest kluczowym partnerem sektora obronnego Ukrainy i jednym z liderów w dziedzinie technologii radiowych. Zajmujemy się opracowywaniem kompleksowych systemów do zarządzania, nawigacji i komunikacji, integrując innowacyjne podejścia do budowy platform bezzałogowych różnych typów — zarówno multicopterów, jak i systemów samolotowych („skrzydło”).

W związku z potrzebą dostosowania oprogramowania do konkretnego sprzętu, poszukujemy doświadczonego inżyniera-programisty do wykonania jednorazowego zadania zgodnie z wymaganiami technicznymi.

Opis zadania:

To jednorazowy projekt z jasno określonymi wymaganiami technicznymi (WT), które obejmują modyfikację oprogramowania autopilotów dla BSP. Główne kierunki pracy:

• Dostosowanie oprogramowania ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, v4.6.1) oraz Betaflight (v4.5.1) do specyficznych konfiguracji sprzętowych.
• Konfiguracja interfejsów peryferyjnych (UART, GPIO, PWM) oraz integracja czujników (GPS, IMU, barometry itp.).
• Optymalizacja funkcjonalności dla telemetrii i scenariuszy użytkowników.
• Kompilacja oprogramowania w określonych formatach z uwzględnieniem podanych parametrów.
• Testowanie i analiza logów w celu zapewnienia stabilności działania.

Wymagania dla kandydata:

• 2+ lata doświadczenia w programowaniu w C++ i/lub Python w systemach wbudowanych lub robotyce.
• Praktyczne doświadczenie z ArduPilot (obowiązkowo) oraz Betaflight/INAV.
• Znajomość architektury kontrolerów lotu (STM32, Pixhawk, Matek) oraz pracy z peryferiami.
• Doświadczenie w używaniu MAVLink i stacji kontrolnych (Mission Planner, QGroundControl).
• Umiejętności pracy z czujnikami i analizy logów lotów.

Zalety:

• Doświadczenie w pracy z PX4, INAV, symulatorami (SITL, Gazebo).
• Praca z autonomicznymi misjami lub ich testowaniem.
• Znajomość Git, PlatformIO, CI/CD.
• Doświadczenie w projektach związanych z BSP lub sektorem obronnym.

Oferujemy:

• Jednorazowy projekt z wyraźnymi terminami i wymaganiami technicznymi.
• Całkowicie zdalną pracę.
• Konkurencyjne wynagrodzenie za realizację projektu (do uzgodnienia w zależności od zakresu i złożoności).
• Możliwość dołączenia do strategicznie ważnego projektu dla sektora obronnego Ukrainy.