Разова розробка прошивок для автопілотів БПЛА (ArduPilot, Betaflight, C++, Python)

Про компанію:

Наша компанія — ключовий партнер оборонного сектору України та одна з лідерів у сфері радіочастотних технологій. Ми займаємося розробкою комплексних систем для управління, навігації та комунікації, інтегруючи інноваційні підходи до побудови безпілотних платформ різних типів — як мультикоптерів, так і літакоподібних систем («крило»). 

У зв’язку з потребою в адаптації прошивок для конкретного апаратного забезпечення, ми шукаємо досвідченого інженера-програміста для виконання разового завдання за технічним завданням.

Опис завдання:

Це разовий проєкт із чітко визначеним технічним завданням (ТЗ), яке включає модифікацію прошивок автопілотів для БПЛА. Основні напрямки роботи:

• Кастомізація прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, v4.6.1) та Betaflight (v4.5.1) під специфічні апаратні конфігурації.
• Налаштування периферійних інтерфейсів (UART, GPIO, PWM) та інтеграція сенсорів (GPS, IMU, барометри тощо).
• Оптимізація функціоналу для телеметрії та користувацьких сценаріїв.
• Компіляція прошивок у заданих форматах із урахуванням наданих параметрів.
• Тестування та аналіз логів для забезпечення стабільності роботи.

Вимоги до кандидата:

• 2+ роки досвіду програмування на C++ та/або Python у вбудованих системах або робототехніці.
• Практичний досвід роботи з ArduPilot (обов’язково) та Betaflight/INAV.
• Знання архітектури флайт-контролерів (STM32, Pixhawk, Matek) та роботи з периферією.
• Досвід використання MAVLink і наземних станцій управління (Mission Planner, QGroundControl).
• Навички роботи з сенсорами та аналізу польотних логів.

Переваги:

• Досвід роботи з PX4, INAV, симуляторами (SITL, Gazebo).
• Робота з автономними місіями або їх тестуванням.
• Знання Git, PlatformIO, CI/CD.
• Досвід у проєктах, пов’язаних з БПЛА або оборонним сектором.

Ми пропонуємо:

• Разовий проєкт із чіткими дедлайнами та технічним завданням.
• Повністю дистанційну роботу.
• Конкурентну оплату за виконання проєкту (обговорюється залежно від обсягу та складності).
• Можливість долучитися до стратегічно важливого проєкту для оборонного сектору України.