Разовая разработка прошивок для автопилотов БПЛА (ArduPilot, Betaflight, C++, Python)
О компании:
Наша компания — ключевой партнер оборонного сектора Украины и одна из лидеров в сфере радиочастотных технологий. Мы занимаемся разработкой комплексных систем для управления, навигации и связи, интегрируя инновационные подходы к построению беспилотных платформ различных типов — как мультикоптеров, так и самолетоподобных систем («крыло»).
В связи с необходимостью адаптации прошивок для конкретного аппаратного обеспечения, мы ищем опытного инженера-программиста для выполнения разового задания по техническому заданию.
Описание задания:
Это разовый проект с четко определенным техническим заданием (ТЗ), которое включает модификацию прошивок автопилотов для БПЛА. Основные направления работы:
- Кастомизация прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, v4.6.1) и Betaflight (v4.5.1) под специфические аппаратные конфигурации.
- Настройка периферийных интерфейсов (UART, GPIO, PWM) и интеграция сенсоров (GPS, IMU, барометры и т.д.).
- Оптимизация функционала для телеметрии и пользовательских сценариев.
- Компиляция прошивок в заданных форматах с учетом предоставленных параметров.
- Тестирование и анализ логов для обеспечения стабильности работы.
Требования к кандидату:
- 2+ года опыта программирования на C++ и/или Python в встроенных системах или робототехнике.
- Практический опыт работы с ArduPilot (обязательно) и Betaflight/INAV.
- Знание архитектуры флайт-контроллеров (STM32, Pixhawk, Matek) и работы с периферией.
- Опыт использования MAVLink и наземных станций управления (Mission Planner, QGroundControl).
- Навыки работы с сенсорами и анализа полетных логов.
Преимущества:
- Опыт работы с PX4, INAV, симуляторами (SITL, Gazebo).
- Работа с автономными миссиями или их тестированием.
- Знание Git, PlatformIO, CI/CD.
- Опыт в проектах, связанных с БПЛА или оборонным сектором.
Мы предлагаем:
- Разовый проект с четкими дедлайнами и техническим заданием.
- Полностью удаленную работу.
- Конкурентную оплату за выполнение проекта (обсуждается в зависимости от объема и сложности).
- Возможность присоединиться к стратегически важному проекту для оборонного сектора Украины.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Доопрацювання 1С УТ 11 для ТСД Zebra (RDP): різні звукові сигнали при скануванні
1000 UAH
Конфигурация: 1С УТ 11 Адресный склад ТСД Zebra TC26 Работа через RDP Сканирование товаров выполняется в документах приемки, размещения, отбора и других складских операциях. Текущая проблема: Кладовщики работают через ТСД Zebra. При сканировании не всегда замечают сообщения на… C и C++, Базы данных и SQL ∙ 33 минуты назад ∙ 1 ставка |
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 6 дней 22 часа назад ∙ 6 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 7 дней 4 часа назад ∙ 15 ставок |
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 11 дней 12 часов назад ∙ 2 ставки |
Тернополь