Разовая разработка прошивок для автопилотов БПЛА (ArduPilot, Betaflight, C++, Python)

О компании:

Наша компания — ключевой партнер оборонного сектора Украины и одна из лидеров в сфере радиочастотных технологий. Мы занимаемся разработкой комплексных систем для управления, навигации и связи, интегрируя инновационные подходы к построению беспилотных платформ различных типов — как мультикоптеров, так и самолетоподобных систем («крыло»).

В связи с необходимостью адаптации прошивок для конкретного аппаратного обеспечения, мы ищем опытного инженера-программиста для выполнения разового задания по техническому заданию.

Описание задания:

Это разовый проект с четко определенным техническим заданием (ТЗ), которое включает модификацию прошивок автопилотов для БПЛА. Основные направления работы:

• Кастомизация прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, v4.6.1) и Betaflight (v4.5.1) под специфические аппаратные конфигурации.
• Настройка периферийных интерфейсов (UART, GPIO, PWM) и интеграция сенсоров (GPS, IMU, барометры и т.д.).
• Оптимизация функционала для телеметрии и пользовательских сценариев.
• Компиляция прошивок в заданных форматах с учетом предоставленных параметров.
• Тестирование и анализ логов для обеспечения стабильности работы.

Требования к кандидату:

• 2+ года опыта программирования на C++ и/или Python в встроенных системах или робототехнике.
• Практический опыт работы с ArduPilot (обязательно) и Betaflight/INAV.
• Знание архитектуры флайт-контроллеров (STM32, Pixhawk, Matek) и работы с периферией.
• Опыт использования MAVLink и наземных станций управления (Mission Planner, QGroundControl).
• Навыки работы с сенсорами и анализа полетных логов.

Преимущества:

• Опыт работы с PX4, INAV, симуляторами (SITL, Gazebo).
• Работа с автономными миссиями или их тестированием.
• Знание Git, PlatformIO, CI/CD.
• Опыт в проектах, связанных с БПЛА или оборонным сектором.

Мы предлагаем:

• Разовый проект с четкими дедлайнами и техническим заданием.
• Полностью удаленную работу.
• Конкурентную оплату за выполнение проекта (обсуждается в зависимости от объема и сложности).
• Возможность присоединиться к стратегически важному проекту для оборонного сектора Украины.