Контроллер подачи проволоки

Здравствуйте

Есть ли возможность сделать следующее:

Задача:

Разработать автоматическую подачу проволоки в специальный станок.

Цикл работы станка выглядит так:

Этап Подачи (за 0,1-0,5 сек) -> Этап Формовки (0,1-0,5 сек)  -> 

Этап Подачи (за 0,1-0,5 сек) -> Этап Формовки (0,1-0,5 сек) / 

и так далее...

Работа оператора:

внести данные Длины и Скорости

Входные параметры:

 - длина заготовки (управляемый параметр, задается оператором,  точный, погрешность +-0,1-0,5 мм)

-  скорость подачи (не столь точный параметр, но желательно его тоже регулировать оператором)

- автономность, цикличность, частота циклов от 2-х в секунду.

- контроль скорости и контроль момента не столь важны как контроль положения;

возможны варианты когда максимальная скорость устанавливается в контроллере наладчиком (или оператором), минимальная - оператором. 

- ручной режим, jog

Процесс подачи запускается от одного из датчиков (индуктивный) на станке, который срабатывает в начале цикла подачи. Он есть.

Механически подача состоит из двух дисков-роликов, между которыми жестко зажата проволока и которые во время своего вращения тянут проволоку.

Пример расчета:

Ролики диаметром 63,69 мм (пока это один из вариантов, можно использовать и другие данные и большие диаметры и варьировать размеры шкивов) 

За 1 (один) оборот ролика проволока подается на π*D = 3.14*63.69 = 200 мм (это для примера расчета).

Оператор решил что надо подать на 180 мм не медленее чем за 0,2 сек (быстрее 0,2 сек) .

Ролик для исполнения одного цикла подачи должен сделать оборотов 180/200 = 0,9 и остановиться до получения следующей команды подачи.

Скорость оборотов ролика при этом должен быть не менее чем 0,9об/0,2 сек = 4,5 об/сек или 270 об/мин.

Скорость линейная подачи проволоки минимум 180 мм/0,2 сек = 900 мм/сек. (0,9 м/сек или 54 метра/мин)

При требуемой Точности 0,1 мм на один оборот 360 градусов или на 200 мм , то импульсов энкодера должно быть 200 мм/0,1 мм = 2000 (минимум). 

При увеличении диаметра ролика - либо увеличиться погрешность (пропорционально изменению) либо надо ставить энкодер с большим числом импульсов на оборот (пропорционально изменениям)

При увеличении точности - надо либо ставить энкодер с большим числом импульсов (пропорционально изменению точности), либо уменьшать диаметр ролика (пропорционально)

Передача движения от мотора к роликам либо 1) через зубчатую ременную передачу, 2) либо через редуктор волновой или планетарный, 3) либо прямая передача от мотора к ролику.

Планируемая мощность - около 0,75-1,5 кВт 

Использовать можно: 

- энкодеры для определения количества оборотов мотора и достижения заданного положения; 

- любые виды моторов и приводов, экономически оправданных;

- любые варианты контроллеров, экономически оправданных;

- индикатор, который отражает как минимум установленную длину и заданную скорость.