Konieczne jest opracowanie systemu i programowanie mikrokontrolera.
Wystrzelić piłkę za pomocą elektromagnetu tak, aby piłka skoczyła sama w sobie bez przerw.Aplikacja urządzenia: nie jest to urządzenie seryjne (nie będzie wykonywane masowo).Konstrukcja :
Urządzenie to dwie części Piłki, w dolnej części której znajduje się magnet stały.Magnetyczny batut - wzór z 61 łuków i czujników magnetycznych między nimi (także w bazie będą kondensatory, kontrolery, arduino i inne niezbędne składniki, które mają być określone).Zasada działania:
Gdy piłka spadnie na magnetyczny batut, czujniki magnetyczne (Hall's Sensors) pod powierzchnią batut odkrywają miejsce spadku piłki i wysyłają polecenie, aby kondensator rozładowywał się w elektromagnety wokół tego czujnika znajdujące się najbliżej miejsca spadku piłki.Elektromagnet jest najprawdopodobniej szufladą o 1000-1400 szufladach.Kondensator w zakresie 30-60V, 5000-10000mF.Będzie ładowany około 2 razy na sekundę.Jak to działa można zobaczyć w przywiązanej wideo.Aby kontrolować i mieć możliwość wyświetlania trzeba będzie:
1) Opóźnienie rozładowania
Będą one opóźnione z opóźnieniem, które trzeba będzie kontrolować.Powodem opóźnienia jest to, że piłka musi spadnąć na błąd, deformować się, gromadzić energię poprzez elastyczną deformację, a już potem elektromagnet będzie aktywowany, aby pobudzić uciekającą piłkę.2) ładowanie kondensatora ( napięcie i prąd)
Aby być eksperymentalnym sposobem, wybierz odpowiedni impuls, który trzeba dać piłkę.I trzeba zrobić tak, aby wszystko to mogło działać przez cały czas co najmniej godzinę nieprzerwanego pracy bez spalania.
Załączniki 1
-
Добрий день, уже є таке.
Уже таке запрограмував -
А что-то изменилось с последнего обсуждения предложенной вами конструкции?
-
"мяч должен упасть на батут, деформироваться, накопить энергию через эластическую деформацию" - если магнит будет закреплен внизу (как у вас на картинке) то эластической деформации от шара не будет. Её наличия можно добиться, натянув мембрану над магнитами. НО так как объем шара очень велик (опять же судя по фото) то его его энергия почти вся будет израсходована на сопротивление воздуха, - из-за чего считаю что вести речь об "эластической" (правильней упругой) деформации не имеет смысла.
-
Тогда 8т за схему на 61 мосфете и 98 датчиков магнитного поля это очень мало. Плюс нужен будет"зверь" способный обработать столько входных и выходных сигналов с достаточной дискретностью.
-
Вот вам пример стоимости одного транзистора способного коммутировать ток 30А при питании 650 В.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ipw60r125c6_182612.html
Возможно вам хватит и 5-10 А при напряжении 310 В (после выпрямления переменки 220В), тогда будет чуть дешевле.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/irf740spbf_154285.html
Датчик Холла 17,5 грн за шт.АЦП восьми канальные - 13 шт
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ad7859las_34635.html
Ну и микроконтроллер способный успеть за необходимой скоростью обработки данных.
Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность. -
А именно attiny нужно ? тоесть не сколько ардуино мега неподойду связанные вместе ? либо один но с ацп и регистрами смещения. Но такие игрушки возможно делают на аналоговой схемотехнике так как на укзанное колво катушек может не хватить скорости обработки микроконроллера. опять жеж на какую вы сумму расчитываете. Нужно измерять скорость падения (то есть знать вес подкидываемого шарика). плюс датчики холла реагируют на металл а применение их прям в катушке нивкаких устройствах не видел, вожет датчики приближения вместо них ? я вообще м то радиолюбитель, это ваша идея или вы где то видили видео ? плюс это реальный игральный апппарат напободие схвати игрушку, если управление прикрутить.
-
Пока собирал и программирую свой тестовый стенд что бы понять хватит ли скорости Arduino https://ibb.co/VCBKFcg
понял что для такой конструкции нужны будут Эми фильтры , экранировка управляющей схемы ,экранированные провода, т как при разрядке в катушку будут сильные электромагнитные наводки. Там где я встречал использование датчика холла (датчик коленвала и др, в авто, электромоторы с обратной связью) их всего 1-3 штуки и рядом нет электромагнитов.
Насчёт мастшабируемости тоже вопрос в какую сторону(блоками или по окружности ) и с каким быстродействием(топология связывания контроллеров между собой, звезда, кольцо, шина, mesh,матрица (либо их соединения, гибридизация))
Вот как это выглядит в готовом устройстве

-
Доброго вечора, якщо не має значення куди відпригне м'яч, тоді можу запропонувати зібрати цю схему на програмованому реле, яке має на борту максимально 40 каналів вводу дискретного сигналу, в вашому випадку з датчиков об'єму (датчик холла) та 32 каналу виводу релейних на котушки (треба буде об'єднувати 1 канал виводу на 2 катушки. Якщо цікаво дайте відповідь
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Python
Należy opracować backend dla strony internetowej
671 PLN
Potrzebne jest opracowanie backendu dla strony, frontend został już zrobiony w Lovable.dev. Funkcjonalność: System licencji Co powinno działać: Tworzę (lub wydaję po opłacie) klucz licencyjny użytkownikowi. Użytkownik aktywuje licencję na stronie. Licencja jest przypisywana… Python, Programowanie stron internetowych ∙ 2 minuty temu ∙ 6 ofert |
Platforma komentowania AI dla TikTok i Instagram.Cel projektuOpracować system, który pozwala zarządzać dużą liczbą kont TikTok i Instagram oraz automatycznie publikować odpowiednie komentarze pod wybranymi filmami z wykorzystaniem AI.Podstawowa funkcjonalność1. Zarządzanie kontamiNależy wdrożyć możliwość podłączenia… AI i uczenie maszynowe, Python ∙ 22 godziny 16 minut temu ∙ 15 ofert |
Zbudować model klasyfikacji klientów1. Są dane klientów w Mongo/SQL (około 20 000 zapisów z surowymi danymi). 2. Należy na ich podstawie zbudować cechy i model klasyfikacji klientów na grupy behawioralne. 3. Projekt wykonać w Pythonie. AI i uczenie maszynowe, Python ∙ 2 dni 16 godzin temu ∙ 35 ofert |
Automatyzacja IT prowadzenia raportowania VAT
838 PLN
Konieczne jest opracowanie systemu do automatyzacji przenoszenia danych o sprzedaży z CRM do systemu księgowego Wafeq. System ma importować raporty bankowe i płatnicze, automatycznie uzgadniać płatności z fakturami, generować faktury do raportowania VAT oraz minimalizować pracę… AI i uczenie maszynowe, Python ∙ 2 dni 21 godzin temu ∙ 44 oferty |
Narzędzie do porównywania rachunków z bankiem, kartami i księgowymZadanie techniczne: narzędzie do porównywania rachunków z bankiem, kartami i księgowymOgólny cel Potrzebne jest lokalne narzędzie (skrypt/mała aplikacja w Pythonie), które uruchamiane ręcznie co 1-2 miesiące na moim komputerze i dokonuje porównania między: Rachunkami, które… Python, Aplikacje desktopowe ∙ 3 dni 10 godzin temu ∙ 42 oferty |
